产品种类 倍加福编码器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

产品种类 倍加福编码器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

参数分析：

分辨率：指编码器能够分辨的*小单位。对于增量式编码器，其分辨率表示为编码器转轴旋转一圈所产生的脉冲数，即脉冲数/转 (Pulse Per Revolution 或 PPR)。码盘上透光线槽的数目其实就等于分辨率，也叫线，较为常见的有 5-6000 线，即电机没转一圈可输出5~6000个脉冲，如果电机带有n速比的减速器，则电机转一圈输出的脉冲数就是编码器线数的n倍，比如编码器为11线的，电机带有270速比的减速器，则减速器输出轴每转一圈编码器就输出11*270=2970个脉冲。对于*式编码器，内部码盘所用的位数就是它的分辨率，单位是位 (bit)，具体还分单圈分辨率和多圈分辨率。

精度：首先明确一点，精度与分辨率是两个不同的概念。精度是指编码器每个读数与转轴实际位置间的*误差，通常用角度、角分或角秒来表示。例如有些*式编码器参数表里会写 ±20′′，这个就表示编码器输出的读数与转轴实际位置之间存在正负 20 角秒的误差，精度由码盘刻线加工精度、转轴同心度、材料的温度特性、电路的响应时间等各方面因素共同决定。

大响应频率：指编码器每秒输出的*脉冲数，单位是 Hz。计算公式：大响应频率 = 分辨率 * 轴转速/60。

信号输出形式：对于增量式编码器，每个通道的信号独立输出，输出电路形式通常有集电极开路输出、推挽输出、差分输出等。对于*式编码器，由于是直接输出几十位的二进制数，为了确保传输速率和信号质量，一般采用串行输出或总线型输出，例如同步串行接口 (SSI)、 RS485、 CANopen 或 EtherCAT 等，也有一部分是并行输出，输出电路形式与增量式编码器相同。

产品种类 倍加福编码器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1