OMRON伺服电机/驱动器R88D-1SN20H-ECT

OMRON伺服电机/驱动器R88D-1SN20H-ECT

G5系列继承的功能与性能以及EtherCAT通信实现了高速和高精度定位。

备有小型大推力铁芯电机型和无齿槽无铁芯电机型，其速度稳定性*。

AC200V与AC400V的铁芯电机型相同。

借助自动设置功能快速设置。

• 适用马达功率50W～15kW

• 配置23位无电池ABS编码器

• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间

• 配有安全功能（STO）

　• 使用安全输入信号时：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)

　• 通过EtherCAT通信时：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

* 15kW（200V）除外

实现设计和维护的简单化

• 无需电池，减少维护，节省空间

• 配置23位ABS编码器，无需原点回归

安装时间缩短50%*

提高生产率

实现设备的高速高精度化

• 利用高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹

• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、

　高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速高精度跟随控制

安全功能整合

在EtherCAT上实现安全控制

• 简便的安全系统构建

• 减少安全设备数量

• 安全功能配置：STO功能

• 安全标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、

　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)

• 在Sysmac Studio中整合故障排除功能

OMRON伺服电机/驱动器R88D-1SN20H-ECT