本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。
参数2:输出点的切换频率??? S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲;继电器输出的DO点*切换频率为1HZ且有机械寿命,因此不能频繁开关。 安装间隙 2.2.2单机架或多机架上安排模块 是使用一个机架还是使用多个机架,取决于具体应用情况。 1.2SIMATIC可编程控制器概述(家族系列) 1.2.1选择SIMATIC可编程控制器的理由 不管在机器制造领域还是过程工程领域,想要经济并且柔性地实现工厂自动化,对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。
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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 .西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存,标准区,计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即:一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止,其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中, 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU , I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此, 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
57:可以在不用PG的情况下更换FM353/FM354吗?②、用户程序的全部程序块、数据块及被调用的系统功能模块。在S7-300F的中央机架上,可以混合使用防错和非防错(标准)数字E/A模块。为此,就像在ET200M中一样,需要一个隔离模块(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备,包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件:
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
( 1 )设置机架号
CPU V3 版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4 版本,通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
( 2 )将同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 - 1 所示:
图 2 - 1 S7-400H 同步光纤的连接
( 4 )组态分布式 I/O 站 ET200M ,使其作为具有切换功能的 DP 从站。
( 5 )将编程器连到*个容错 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时,将执行一次 RAM 检测工作,约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据,并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
对于8位类型的模块,输入和输出各占用一个字节,它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址,SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7,输出地址为Q4.0至Q4.7。4.其它编程元件的支持这样,无论从站先上电,还是主站先上电,系统都能正常运行:
在S7-300中加入OB82、OB86、OB122;在S7-400中加入OB82~OB87、OB122;
88:CP342-5连接上位机软件或操作面板时应该选择什么工作模式?
如果您只是用CP342-5连接上位机软件或操作面板(OP),这时通讯采用的是S7协议,那么建议您选择NoDP模式,并且不需要调用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)功能块,它们只是在PROFIBUSDP通讯时才使用;
89:为什么系统上电后,即使CP342-5开关已经拨至Run,但始终处于STOP状态?
应当检查STEP7程序和组态是否正确(删除程序,只下载硬件组态)、检查CP342-5连接的24V电源线是否正常、M端是否与CPU的M端短接、通讯电缆连接是否正确(确认通讯电缆未内部短路),CP的firmware是否正确。要注意其允许的环境温度为:
垂直安装:O~40℃
水平安装:O~60℃
CPU和电源必须安装在左侧(水平安装)或底部(垂直安装)。Ex(i)模块是按照[EExib]IIC测试的。因此,模块上有两道防爆屏障。然而,必须获得[EExia]认可才能用来自防爆区0的传感器/执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。SM321-1CH20和SM321-1CH80模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。
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多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合:程序太长,存储空间不够,系统可以分。通过通信总线, CPU 彼此互连。
( 3 )、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始,同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准, 1992 ~ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ~ 4 部分,我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) :西门子称为结构化控制语言( SCL )。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) :西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) :标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) :对应于西门子的 S7 Graph 。
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西门子S7-300系列的常用组件主要有电源模块(1)、CPU模块(1)、开关量模块(2)、开关量输出模块(2)、模拟量输入模块(2)、模拟量输出模块。说明如下:1.电源模块:PS307—5A;为PLC系统提供稳定的24V直流电源。2.CPU模块:CPU314;是系统的核心负责程序的运行,数据的存储与处理,与上位机的通讯和数据的传输。3.开关量输入模块:SM321;可进行32路开关量的检测,输入信号为24V有效,若输入为无源触点,可利用电源模块提供24V驱动信号。3:如何判断电源或缓冲区出错,如:电池故障?附件:有些模块定义的参数较多,且大多数是模块独有的参数,如PID模块,则可以把该模块定义为功能块,然后为它生成背景数据块,这样它可以使用属于自己的背景数据。调用该功能块是,需要连同背景数据块一起调用。在这种情况下,当使用“硬件配置”软件进行组态时,您必须激活“运行过程中更换模块”(热插拔)功能。
西门子原装A5E00161213功率板:http://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/798225830.html