黄冈西门子变频器现货销售
来源：上海庆惜自动化设备有限公司
发布时间：2018-06-07 17:02:17
黄冈西门子变频器现货销售产品介绍
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黄冈西门子变频器现货销售
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、数控位置环增益设定不当引起的故障维修
故障现象：某配套FANUC 6M数控卧式加工中心。在回参考点时发生ALM091报警。
分析及处理过程：原因分析过程同前述：维修时对回参考点的跟随误差（诊断参数
DGN800）进行了检查，检查发现此值回参考点时为83μm左右，小于规定的128μm值。
进一步检查机床参数的设定，发现该轴位置环增益（PRM090）设置为（30S－1），回参考点减速速度为150mm/min。根据机床的实际情况，该机床属于大型机床，工作台负载重，其快进速度、加速度等设定都较低。因此引起故障的原因可能是位置环增益设置过大。根据德国机床生产厂家的，参照同类机床的数据比较，并经计算校验后得出：对于该机床，位置环增益Kv应在16.67S－1左右。
维修时将位置环增益(PRM090)设置为16.67S－1后，机床恢复正常；测试3轴的动态特性，也满足机床动特性的要求。
2、数控回参考点速度设定不当引起的故障维修
故障现象：某配套FANUC 11M的卧式加工中心，在回参考点时发生PS200报警。
分析及处理过程：FANUC 11M的PS200报警的含义与FANUC 6M的ALM091报警相似，因此分析过程同前述。检查诊断参数（DGN3000），发现回参考点时，位置偏差其值为20μm左右，系统的Kv设置为16.67S－1，属于正常范围。
但进一步检查发现，参数FL（PRM 1425）的设定为20mm/min，此值显然太小。对照其余轴，该参数为200，查明故障原因是操作者在恢复参数时输入错误而引起的，更改为200后，机床恢复正常。
3、数控参数设定不当引起的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0TD数控系统的数控车床，在执行回参考点动作时，出现位置不准的故障。
分析与处理过程：由于机床回参考点动作过程正常，但实际参考点位置每次都不同，出现此类故障，通常与系统的参数设定、编码器以及编码器与丝杠间的联接等方面原因有关。
在本机床上，经互换伺服电动机确认编码器以及编码器与丝杠间的联接可靠。
检查系统的参数设定，在伺服参数页面下检查参考计数器容量（Ref counter），发现其值设置与实际机床不符，导致参考点位置的不正确。设定正确的参数后，机床恢复正常。
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在早期的数控系统上，直流伺服系统一般都采用SCR速度控制系统，到了20世纪80年代中期，开始逐步被PWM速度控制系统所代替。直流伺服电动机一般都采用以铁氧体作为永磁材料的“永磁式直流伺服电动机”。伺服电动机的电枢部分与普通直流电动机相似，通常按其转子惯量的大小将其分为大惯量电动机、中惯量电动机及小惯量电动机3种。
SCR速度控制系统的主回路有多种形式，如：单相半控桥式整流、单相全控桥式整流、三相半波整流、三相半控桥式整流、三相全控桥式整流等。单相半控桥式整流及单相全控桥式整流，虽然电路简单，但由于其输出波形较差，调速范围有限，因此在伺服驱动系统中较少使用。根据数控机床的控制要求，对于直流伺服驱动，速度控制单元的主回路一般都采用三相全控桥式整流电路。
SCR速度控制系统又有“无环流”和“有环流可逆”系统之分。“有环流可逆”系统具有反应迅速的优点，但其线路较复杂：而无流环可逆系统虽线路简单，却存在换向死区。为了提高快速性与精度，数控机床用的伺服驱动系统一般都采用 “逻辑无环流可逆系统”，这是一种既有速度环又有电流环的双环自动控制系统。该系统具有如下特点：
1、速度指令电压和速度反馈电压在经过“阻容滤波”之后，进入比较器进行比较放大，从而得到速度误差信号。
2、为了获得满意的静态和动态的调速特性，合理地解决速度调节系统的稳定性与精度之间的矛盾，速度调节器通常采用PI调节器。速度误差信号经过比例一积分环节（PI调节器），产生电流给定信号，输出到电流调节器，作为电流给定。
3、为了减少晶闸管电路的死区，电流调节器的输入端又引入了“颤动偏置”和“颤动偏移”控制信号，使伺服电动机在静止状态时呈“颤动”状态，从而提高了系统的灵敏度。
4、速度调节器输出的电流给定值与“颤动信号”以及电流反馈值一起输入电流调节器。为了加快电流环的响应速度，缩短系统起动过程，并减少低速轻载时由于电流断续对系统稳定性的影响，提高系统的稳定性，电流调节器通常使用比例调节器。
5、电流调节器的输出信号经过由同步电路、移相控制电路组成的移相触发环节，控制晶闸管整流桥的导通角，达到调速的目的。
系统的自动调节原理如下：
1、当系统的速度指令电压增大时，由于实际速度反馈信号不变，使速度误差信号增加，速度调节器的输出电压也随之加大，使触发器的触发脉冲前移，整流输出电压提高，电动机转速也随之上升。随着电动机转速的增加，测速发电机输出电压也逐渐增加，当它等于或接近于给定值时，系统达到新的平衡点，电动机就按要求的转速稳定旋转。
2、当系统受到外界干扰，例如：负载突然增加时，电动机输出转速就下降，测速发电机的输出电压随之下降，使速度调节器的速度误差增大，速度调节器的输出电压增加，触发脉冲前移，晶闸管整流器的输出电压升高，使电动机转速上升并恢复到外界干扰前的转移值。
3、当电网电压突然降低时，整流器的输出电压也随之降低。在电动机转速由于惯性的原因尚未变化之前，首先引起主回路电流减小：在此同时，反映主回路电流的电流反馈信号也随之减小，使电流调节器输出增加，触发脉冲前移，又使整流器输出电压恢复到原来的值，因而抑制了主回路电流的变化。
之，具有速度外环、电流内环的双环调速系统具有良好的静态和动态指标，它可大限度地利用电动机的过载能力，使过渡过程短。
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