详细说明6ES7952-1KL00-0AA0
来源：武汉浩科自动化设备有限公司
发布时间：2024-09-24 11:35:56
本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6ES7952-1KL00-0AA06ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保护，诊断，20针2、隔离与非隔离问题系列
6.投运后应注意观察系统运行情况。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入SET处出现一个上升沿时触发该中断。
西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不仅可以控制普通的，三相异步电动机还可以控制同步电动机，转矩电动机和线性电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。 内部集成的DCC（驱动控制）功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑，计算和简单的过程功能。
西门子S120产品包括：用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器
117 ：仅在调试状态下写入存取（ p0010 不等于 0 ）
118 ：仅在下载调试状态下写入存取（ p0010=29 ）
119 ：参数在下载时不可写
120 ：仅在驱动基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 3 ）
121 ：仅在确定驱动类型调试状态下写入存取（设备： p0009 = 2 ）
122 ：仅在数据组基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 4 ）
123 ：仅在设备配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 1 ）
124 ：仅在设备下载调试状态下写入存取（设备： p0009 = 29 ）
125 ：仅在设备参数复位调试状态下写入存取（ p0009=30 ）
126 ：仅在设备准备调试状态下写入存取（设备： p0009 = 0 ）
127 ：仅在设备调试状态下写入存取（设备： p0009 不等于 0 ）
129 ：参数在下载时不可写
6ES7952-1KL00-0AA0起始地址=（插槽号－4）×16；2．新项目的创建另一方面，另一个PROFIBUS地址也被完全删除，不能再访问。STEP7自动将输入项目的格式转换为指针格式。
S120 AC/AC 变频器为单机设备, 由控制单元CU310和功率单元PM340组成. 可通过标配 的 DP接口连到自动化系统中 .
2. CUA31 控制单元适配器 ,它 能 转化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 许CU320 来 间接 控制 多台 PM340 , 取消CU310控制器
3. 具体配置步骤 : CU320只控制PM340,见图2
A. 用STARTER 软件 配置一个CU320系统, 但不选 配 整流和功率单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元 的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对功率单元的配置按实际操作.
4. 具体配置步骤: CU320 有DC系统,还 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一个CU320系统, 选整流和 功率单元系统, 配置好所有 的 DC 功率 单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对 AC 功率单元的配置按实际操作. 在TOPO图上可见DC和AC功率单元, 都 由CU320控制.
5. 注意事项
A. CUA31为接口适配器, 对PM340的控制还是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 电源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有显示,必须外供DC24V电源.
C. 一个CU320可带个CUA31, 必须有SIZER计算 ,尤其CU320本身还控制DC驱动.
6ES7952-1KL00-0AA0我们可以把所有的程序都放入OB1中，然后只运行它即可。但如果程序量较大，程序的可读性会很差，且不便于调试。为此，我们可以把程序分割为一个个承担一定功能的子程序，这就是所谓的功能函数和功能块。如上述流程可以分割为参数采样模块、输入数据处理模块、PID控制模块、输出数据处理模块、控制输出模块几个部分。每一个部分就成为一个功能函数或一个功能块，程序模块之间通过形式参数或共享数据块传递数据。把通过数据共享传递的参数归纳到一起，可建立一个共享数据块。??可以将2线制和4线制的传感器连接到CPU300C的模拟输入端。使用一个2线制传感器时，在硬件组态中将“I=电流”设置为测量类型，与4线制传感器的设置一样。两个CPU站配置为DP从站，而且由同一个DP主站操作，它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。。请注意文件大小与MMC容量的匹配。
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
S120属于SIEMENS 新一代SINAMICS变频器驱动系列，6SE70属于老一代的Masterdrive 系列。具体区别就是现在模块化了，装置，控制单元，编码器模块都是模块式的，6SE70是整体一起的
104 ：值不允许
107 ：控制器使能时不允许写入存取
108 ：单位未知
109 ：仅在编码器调试状态下写入存取（ p0010=4 ）
110 ：仅在电机调试状态下写入存取（ p0010=3 ）
111 ：仅在功率部分调试状态下写入存取（ p0010=2 ）
112 ：仅在快速调试状态下写入存取（ p0010=1 ）
113 ：仅在就绪状态下写入存取（ p0010=0 ）
114 ：仅在参数复位调试状态下写入存取（ p0010=30 ）
115 ：仅在 Safety Integrated 调试状态下写入存取（ p0010=95 ）
116 ：仅在工艺应用 / 单位调试状态下写入存取（ p0010=5 ）
6ES7952-1KL00-0AA0紧急停车，如图所示。5．程序的功能模块 （2）DO模板的类型 按负载回路使用的电源不同分为： 直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。
西门子工控机6SY7000-0AE01：
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