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工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使X000闭合，电流(能流)由母线经X002使输出继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，,如所说，那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高级应用如：大量运算（包括浮点运算），嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不从心而已，,然后拒绝。就这样持续了几年，直到毕业我依然没有去考驾照，等到我自己想到考驾照的时候，已经是工作三年后了。,第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。,由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下,到这里故事就完了，这件事情却没有完。我一直在思考：,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，
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ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、,而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。,输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开(即恢复原状)，为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，,PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。,注意类别)，其指令的正确表示应为：4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，,(1) 液晶显示器；在编程时可显示指令(即指令、元件符号、数据)。在监控运行时，可显示元器件工作状态。,OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END


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⑦ 结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令，程序才可运行。,⑨ 指令键/元件符号键/数字键(虚线框内)：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。,③ 清除键：CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。,Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态(即处于三角接法)。Y000线圈闭合的同时，


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外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合(同时梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。)通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，,为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。,20 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC),既然我们没办法体会到，不具备某些技能的便捷，那么好的策略不就是，把身边用到的技能都学会吗？


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这是反转闭合限制的条件。,串接于和第二梯级中的常闭接点X002断开，不管是正转还是反转均能断电，从而使电动机停止运行。热保护则由外部的FR驱动，使串接于和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。, ⑤ 断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制


7 6ES7 313-5BF03-0AB0 ,22 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC),通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代PLC。,不过，更多的问题又来了：我身边这些传统PLC只有笨笨的传统串口咋弄？不会让我换一堆东西吧？需要我再编一堆代码吗？我已有的HMI和组态软件会不会受影响？更关键的是，, 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存,导至X002常闭接点断开，从而保护电动机。,如下图8 PLC与两位七段LED灯显示器的连接
而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。,为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。,由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接,输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开(即恢复原状)，为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，,2、编程元件的分类：,按规定联接好PLC与简易编程器。PLC通入电源，小型指示灯亮。将PLC上的扭子开关拨向STOP(停止)位置。

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