日本panasonic小型齿轮电机A6SE系列技术规格

　　日本panasonic小型齿轮电机A6SE系列技术规格

　　控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驱动

　　或者外部位移传感器脉冲(EXA EXBEXZ 相) 通过长线驱动器输出。

　　Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。

　　※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，

　　串行通信位移传感器对应制造商:

　　⑦全闭环控制 7个模式通过参数进行切换

　　模拟信号输入3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2）

　　前面板①按键 5 个　②LED 6 位

　　输出4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）

　　动态制动器A 型～F 型：内置

　　编码器反馈23 bit（8388608 分辨率）7线串行式编码器

　　Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor AutomationI/O

　　脉冲信号输入2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）

　　无需连接式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。

　　安全功能为对应功能安全的端子

　　连接器控制信号输入通用10输入

　　根据参数选择通用输入功能输出通用6输出

　　③转矩控制　④位置/速度控制

　　通信功能USB可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。

　　通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F开路集电极I/F

　　根据参数选择通用输出功能

　　回生A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置）

　　通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F

　　C 型～F 型：内置再生电阻（可外置）

　　外部位移传感器反馈A/B 相原点信号差动输入

　　RS232可与上位控制器进行1 ：1 通信。

　　输出2输出（模拟监视器输出2）

　　RS485可与上位控制器进行1 ：1 通信。

　　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制

　　编码器反馈脉冲(ABZ 相)

　　控制模式①位置控制　②速度控制

　　日本panasonic小型齿轮电机A6SE系列技术规格