MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN自动化备件

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

艾默生PLC在变频器网络控制中的通信程序设计 本文通过艾默生PLC和多台变频器组网通信控制编程（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 Serves to illuminate design of communicaTIon program d on PLC and mulTI converter network control, by taking the match under MODBUS mode 关键词：艾默生PLC，变频器，MODBUS协议，连续命令序列，随机命令序列 KEY WORDS：EMERSON PLC，INVERTER，MODBUS PROTOCOL， a series of orders， incidental orders 引言 本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。 一、 MODBUS协议简要介绍 Modbus协议由美国*的MODICON公司提出，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种仪表，PLC，变频器等。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式对应的帧格式如下：(ASCII模式介绍省略) 。

7210 Rev P Date 03/96 Cisco 73-2892-03 BAI7X10EAB 2 Port OC-3 STM-1 Zeiss Epiplan-Neoflua?r 5x/0.15 HD DIC Objectiv 44 23 25 Zeiss Epiplan-Neoflua?r 50x/0.8 HD DIC Objective 442355 Sony Mavigraph Color Video Printer UP5600-MDU - refurb Waco Giken AC Servo Motor Type ANE004-A114 Lam Research Corp LRC 7 focus ring Lam Research Corp LRC 7 face ring Waco Giken AC Servo Motor ANE005B-A225 50W 2000 RPM Zeiss LD Epiplan 20x / 0.40 HD DIC Objective infi/0 Zeiss Motorized Objective Turret Microscope Assembly VAT 10" Slit Valve 02010-BA24-1008 Racal 1260-00C Slot 0 Resource Manager Gasonics International PEP V3.60 Software and Chips Mitutoyo PSU15 Power Supply Unit Image Processing Systems IPS 150766 ISA Video Card Image Processing Systems IPS 150595 ISA Video Board Image Processing Systems IPS 150690 Rev B, ISA Video Bd LAM Research 810-810578-002 Rev B PCB for wafer loader Aera FC-981C TC N2 20SLM Mass Flow Controller Aera FC-D981 TC N2 20SLM Mass Flow Controller Shimaden SR25 Digital Controller SR25-2P-N-10699?009 Yodogawa Denki Seisakusho TCN5T electric blower GOOD Olympus UMPlanFL 20x/0.46 inf/0 Objective *NICE* MKS Type 252 252C-11009 Exhaust Valve Controller *GOOD* MKS Type 252 252D-1-VPO Exhaust Valve Controller *GOOD* HP Agilent 16754A Module w/ 60 day Warranty Hitachi CWS510/B CWS51 PH Rev. C CPU Module Hitachi CWS220/A CWS22 PH Rev. B Interface Digitest DWU tollgrade LMCCCBAAAA 900-0230 Rev B Tektronix P6960 probe with Warranty Olympus MSPlan 10x 0.30 ∞/- f=180 IC10 Objective Tektronix 7T11A Sampling Sweep Unit Nikon BD Plan 20/0.4 210/0 20x ELWD Objective NICE!! Fujinon T10x6DA-M41 or T10x6DA-M71 TV Lens NICE NEAT XYZ Joystick for 300 series controllers Thorlabs WM100 Omega Meter Ty 7400-SNAC Network Executive SNMP Contr. MINT HP Agilent 16712A 16710-66504 Refurb Analyzer Board Zeiss Epiplan-Neoflua?r 5x/0.15 Objective inf/0 44 23 20 MOVO Servan SVDL124-P *56G2 SVDL224-P *56G2 Motor Drive Olympus BH3-5NRE-M Microscope Motorized Noisepiece NICE Vexta DFU1514W 5-phase driver w/ Warranty Vexta UDK5107NW2 5-phase driver w/ Warranty Electrocraft Reliance Electric E19-2 Servo motor HP 34505B 34505C RF Multiplexer Olympus BH2-UMA Vertical Illuminator with B/F D/F cubes Zeiss Epiplan 10x/0,20 infinity/0 ive Mint cond. Melec D-551A PM Driver Panasonic MSD021A1XX AC servo driver Yaskawa ServoPack SGDM-04ADA Fujinon D16-7.3A-M41 TV-Zoom Lens 16x Sti Mini Safe 4600 Light Curtain Set MS46-20-260 Aera FC-980C TC CF4 100SCCM Mass Flow Controller 。