欧姆龙NS5-SQ10B-ECV2 传感器大库存

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STO的英文全称是“Safe Torque Off”，中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中*基本，也是*常见的安全机能。

       STO具体是从安全输入信号，通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号，以此来切断电机电流，从而关闭电机输出扭矩的安全功能。

       如果STO功能启用，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号，成为安全状态。

为什么需要STO？

       STO是一种的内置安全电路功能，可使机器人等运动设备的安全管理更加轻松，是整个安全系统的一部分。

       例如当机器或人身安全在受到威胁时，拍下急停按钮，驱动器断电，可以让电机停止扭矩输出，从而防止机器的意外动作，但是驱动器断电重启需要时间，特别是大功率驱动器通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。

       而STO功能可以让驱动器在不断电的情况下，关断扭矩输出，避免驱动器通断，从而急停报警，快速复位。

LS低压伺服驱动的STO特点

       和利时电机公司研发的LS系列低压伺服驱动器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全标准的要求。

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ABB的DCS控制系统主要包括：800xA、Advant 开放式控制系统，带Master软件、

Advant 开放式控制系统，带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、

Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系统、紧凑型800

、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、

Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套经验证的的过程控制系统，适用于各类工业的应用需

求。Harmony 广泛应用于发电、化工、制药、纸浆和造纸、水及废水处理、石化

、冶金和矿山、食品和饮料、水泥以及制糖工业 – 过6,000套系统安装遍布

全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（开放式控制系统）是ABB为操作者改善他们的批量生产力和取得可

持续的竞争优势所提供的一套解决方案。 带Master软件的Advant OCS 开始了下

一步的更新过程，从而引进了需由工业IT（信息技术）激活的产品。随着这些技

术的提高，以及ABB为顾客不断提供的*控制器的信息，ABB将延承关于保护顾

客投资的*。