schunk雄克机械抓手0303311 PZN-PLUS 80-1特点

0303312 PZN-PLUS 100-1
0303509 PZN-PLUS 50-1-AS
0303510 PZN-PLUS 64-1-AS
0305501 MPG-PLUS 25
0305502 MPG-PLUS 25-AS
0305511 MPG-PLUS 32
0305512 MPG-PLUS 32-AS
0305521 MPG-PLUS 40
0305522 MPG-PLUS 40-AS
0305531 MPG-PLUS 50
通用型机械手 PZN-plus, 尺寸: 80, 气动
· 单指行程: 8 mm
· 闭合力: 1000 N
· 张开力: 1080 N
· 环境温度: 90 °C
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用*允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
schunk雄克机械抓手0303311 PZN-PLUS 80-1特点
