1FT6062-6AK71-3AG0 用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机
来源：上海朕锌电气设备有限公司
发布时间：2024-09-27 10:21:56
用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机 |
用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机 |
用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机 |
1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器
为安全起见和满足工艺要求，许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。
永磁或弹簧压紧式单面制动器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能（按照闭路电流原理）。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上，即，在零电流条件下，制动器关闭，从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时，电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。
弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过*接通能量可进行约2000 次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：*外部转动惯量 = 电机转动惯量和 nmax 型号特定）。
抱闸不是一个操作制动器。
为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响，制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。
当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时，已经包括了该过电压保护。
技术规范
电机 | 内置式抱闸 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
轴高 SH | 型号 | 保持 | 直流 | 分闸时间 | 合闸时间 | 惯性 | *接通能量/每次制动器操作 |
A | J | ||||||
Nm (lbf-ft) | ms | ms | 10–4 kgm2 (10‑3 lbf-in-s2) | ||||
1FT6 电机 | |||||||
28 | 1FT602 | 1.0 (0.7) | 0.3 | 20 | 10 | 0.07 (0.06) | 9 |
36 | 1FT603 | 2 (1.5) | 0.4 | 30 | 15 | 0.12 (0.11) | 27 |
48 | 1FT604 | 5 (3.7) | 0.8 | 50 | 20 | 1.06 (0.94) | 125 |
63 | 1FT606 | 15 (11.1) | 0.8 | 130 | 30 | 3.2 (2.83) | 320 |
80 | 1FT6081 | 15 (11.1) | 0.8 | 150 | 35 | 3.2 (2.83) | 750 |
80 | 1FT6084 | 28 (20.7) | 0.9 | 180 | 35 | 13.5 (11.9) | 1600 |
100 | 1FT610 | 70 (51.6) | 1.4 | 220 | 50 | 32 (28.3) | 2100 |
132 | 1FT6133) | 140 (103) | 1.7 | 300 | 90 | 76 (67.2) | 9800 |
1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机，带有永磁制动器，没有游隙 | |||||||
36 | 1FT703 | 3 (2.2) | 0.3 | 60 | 25 | 0.12 (0.11) | 30 |
48 | 1FT704 | 8 (5.9) | 0.6 | 90 | 30 | 0.87 (0.77) | 270 |
63 | 1FT706 | 18 (13.0) | 0.8 | 150 | 50 | 2.84 (2.51) | 880 |
80 | 1FT708 | 48 (35.4) | 1.0 | 220 | 65 | 15.4 (13.6) | 1900 |
100 | 1FT710 | 85 (62.7) | 1.6 | 250 | 70 | 27.6 (24.4) | 5300 |
1FK7 紧凑型电机，带有永磁制动器，没有游隙 | |||||||
10 | 1FK701 | 0.4 (0.3) | 0.3 | 30 | 20 | 0.019 (0.02) | 2 |
28 | 1FK7022 | 1.1 (0.8) | 0.3 | 30 | 20 | 0.07 (0.06) | 8 |
36 | 1FK7032 | 1.3 (1.0) | 0.4 | 50 | 30 | 0.08 (0.07) | 17 |
48 | 1FK704 | 3.2 (2.4) | 0.6 | 70 | 30 | 0.72 (0.64) | 74 |
63 | 1FK706 | 13 (9.6) | 0.8 | 100 | 50 | 2.25 (1.99) | 400 |
80 | 1FK7080 | 10 (7.4) | 0.7 | 100 | 50 | 3.1 (2.74) | 400 |
80 | 1FK7083 | 22 (16.2) | 0.9 | 200 | 60 | 8.6 (7.61) | 1400 |
100 | 1FK7100 | 22 (16.2) | 0.9 | 200 | 60 | 8.6 (7.61) | 1400 |
100 | 1FK7101 | 41 (30.2) | 1.0 | 300 | 70 | 13.5 (11.9) | 3000 |
1FK7 高动态性能型电机，带有弹簧压紧式单面制动器 2) | |||||||
36 | 1FK703 | 1.3 (1.0) | 0.45 | 100 | 40 | 0.12 (0.11) | 14 |
48 | 1FK704 | 4 (3.0) | 0.6 | 150 | 50 | 0.13 (0.12) | 96 |
63 | 1FK706 | 12 (8.9) | 0.8 | 150 | 50 | 0.34 (0.30) | 230 |
80 | 1FK708 | 22 (16.2) | 1.2 | 200 | 60 | 2.0 (1.77) | 700 |
1FK7 高惯量型电机，带有永磁制动器，没有游隙 | |||||||
48 | 1FK704 | 4 (3.0) | 0.5 | 90 | 15 | 0.32 (0.28) | 150 |
63 | 1FK706 | 13 (9.6) | 0.8 | 130 | 20 | 0.99 (0.88) | 400 |
80 | 1FK708 | 22 (16.2) | 0.9 | 150 | 30 | 3.28 (2.90) | 1400 |
1FT7 电机是永磁同步电机，具有非常紧凑的外形尺寸和极为精致的外观设计。由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器，可实现电机的快速便捷安装。
1FT7 紧凑型电机满足了用户对动态响应、速度设置范围、轴和法兰精度方面的*要求。它们采用*的编码器技术，并针对与我们的全数字控制和驱动系统配套使用进行了优化。
自然冷却、强制通风或水冷却可用作冷却类型。采用自然冷却方法，热通过电机表面进行消散，而采用强制通风方法，热通过内置风扇强制排出。使用水冷却可以实现*冷却效果，因此可达到*额定功率。
优势
由于使用自然冷却时，具有 ≥ 4 × M0 的高过载能力，所以可以在广泛的转速范围内实现*的动态性能
高防护等级 – 允许在恶劣的环境条件下运行
由于编码器采用振动隔离安装，所以可实现能够耐受振动和冲击负载的高坚固耐用性
由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器，可实现电机的快速便捷安装
极高效率
由于 1FT7 紧凑型电机的转矩脉动低，所以它们特别适合在需要*表面质量和*机加工质量的机床中使用。它们的尺寸紧凑，允许在有限的空间内安装。
1FT7 高动态性能型电机转动惯量非常低，可以实现*的动态性能和非常短的循环时间。由于 1FT7 高动态性能型电机具有强制通风和水冷两种类型，所以它们具有较高的连续运行性能。
应用
高性能机床
在动态响应、度、限制空间条件方面具有严格要求的机器，例如，
包装机械
箔提取机
印刷机器
处理设备
组态
The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FT7 for SINAMICS S120 is available at:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482538
技术规范
1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机 | |
电机类型 | 永磁同步电机 |
磁性材料 | 稀土磁铁材料 |
冷却 | 自然风冷，强制通风，水冷 |
温度监控 | 定子绕组中的 KTY 84 温度传感器 |
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1） | 电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。 水冷进口温度* 30 °C (86 °F) 避免冷凝 |
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7） | IM B5 (IM V1, IM V3) |
防护等级，符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5) | IP64/IP65/IP67 |
传动端轴伸部符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1)标准 | 光轴/ |
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1) | 公差 N/公差 R |
振动大小符合EN 60034-14（IEC 60034-14）标准。 | 额定转速保持 A 级/ |
声压等级 L pA (1 m) | |
| 65 dB 70 dB |
连接 | 信号和电源接头 |
面漆 | 深珍珠灰色 RAL 9023 |
副铭牌 | 单独封装 |
抱闸 | 不带/带有 |
，符合 | cURus |
1）轴外伸部跳动、定心环和轴的同心性、法兰与轴的垂直性。
没有 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统 | |
增量式编码器 | |
IC2048S/R 编码器 | 增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R |
*值编码器 | |
AM2048S/R 编码器 | *值编码器 2048 S/R |
有 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统 | |
增量式编码器 | |
IC22DQ 编码器 | 增量式编码器，22 位 |
*值编码器 | |
AM22DQ 编码器 | 22 位*值编码器 |
S/R = 信号/转数
选项
订货代码 | 说明 |
|---|---|
X01 | 面漆：黑色面漆，RAL 9005 |
X02 | 面漆：米色漆面，RAL 9001 |
X03 | 面漆：淡绿色漆面，RAL 6011 |
X04 | 面漆：浅灰色漆面，RAL 7032 |
X05 | 面漆：天蓝色漆面，RAL 5015 |
X06 | 面漆：浅黄色漆面，RAL 1015 |
X09 | 面漆：无烟煤 RAL 7016 |
K23 | “全球”气候组织的特殊涂漆外饰面: |
K23+X.. | “全球”气候组织的特殊涂漆外饰面： |
K24 | 涂底漆（不涂油漆） |
Q12 | 密封空气接头 |
J.. | 安装 SP+ 行星减速箱 |
在订购带有选件的电机时，应将 -Z 添加到订货号中。
特性曲线
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