1FT6062-1AF71-4AG1 用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机

来源:上海朕锌电气设备有限公司
发布时间:2024-09-27 13:05:48


用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机


用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机


用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机

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1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器

为安全起见和满足工艺要求,许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。

永磁或弹簧压紧式单面制动器,用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能(按照闭路电流原理)。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上,即,在零电流条件下,制动器关闭,从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时,电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。

弹簧式、单面制动器采用弹簧(而不是永磁体)所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下,通过*接通能量可进行约2000 次制动操作,而不会造成恒速制动器过大磨损(条件:*外部转动惯量 = 电机转动惯量和 nmax 型号特定)。

抱闸不是一个操作制动器。

为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响,制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。

当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时,已经包括了该过电压保护。

技术规范

电机

内置式抱闸

轴高 SH

型号

保持
转矩1)

直流

分闸时间
的关闭时间

合闸时间
的关闭时间

惯性

*接通能量/每次制动器操作
n = 3000 rpm




A



J




Nm (lbf-ft)


ms

ms

10–4 kgm(10‑3 lbf-in-s2)


1FT6 电机

28

1FT602

1.0 (0.7)

0.3

20

10

0.07 (0.06)

9

36

1FT603

2 (1.5)

0.4

30

15

0.12 (0.11)

27

48

1FT604

5 (3.7)

0.8

50

20

1.06 (0.94)

125

63

1FT606

15 (11.1)

0.8

130

30

3.2 (2.83)

320

80

1FT6081
1FT6082

15 (11.1)

0.8

150

35

3.2 (2.83)

750

80

1FT6084
1FT6086

28 (20.7)

0.9

180

35

13.5 (11.9)

1600

100

1FT610

70 (51.6)

1.4

220

50

32 (28.3)

2100

132

1FT6133)

140 (103)

1.7

300

90

76 (67.2)

9800

1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机,带有永磁制动器,没有游隙

36

1FT703

3 (2.2)

0.3

60

25

0.12 (0.11)

30

48

1FT704

8 (5.9)

0.6

90

30

0.87 (0.77)

270

63

1FT706

18 (13.0)

0.8

150

50

2.84 (2.51)

880

80

1FT708

48 (35.4)

1.0

220

65

15.4 (13.6)

1900

100

1FT710

85 (62.7)

1.6

250

70

27.6 (24.4)

5300

1FK7 紧凑型电机,带有永磁制动器,没有游隙

10

1FK701

0.4 (0.3)

0.3

30

20

0.019 (0.02)

2

28

1FK7022

1.1 (0.8)

0.3

30

20

0.07 (0.06)

8

36

1FK7032

1.3 (1.0)

0.4

50

30

0.08 (0.07)

17

48

1FK704

3.2 (2.4)

0.6

70

30

0.72 (0.64)

74

63

1FK706

13 (9.6)

0.8

100

50

2.25 (1.99)

400

80

1FK7080

10 (7.4)

0.7

100

50

3.1 (2.74)

400

80

1FK7083

22 (16.2)

0.9

200

60

8.6 (7.61)

1400

100

1FK7100

22 (16.2)

0.9

200

60

8.6 (7.61)

1400

100

1FK7101
1FK7103
1FK7105

41 (30.2)

1.0

300

70

13.5 (11.9)

3000

1FK7 高动态性能型电机,带有弹簧压紧式单面制动器 2)

36

1FK703

1.3 (1.0)

0.45

100

40

0.12 (0.11)

14

48

1FK704

4 (3.0)

0.6

150

50

0.13 (0.12)

96

63

1FK706

12 (8.9)

0.8

150

50

0.34 (0.30)

230

80

1FK708

22 (16.2)

1.2

200

60

2.0 (1.77)

700

1FK7 高惯量型电机,带有永磁制动器,没有游隙

48

1FK704

4 (3.0)

0.5

90

15

0.32 (0.28)

150

63

1FK706

13 (9.6)

0.8

130

20

0.99 (0.88)

400

80

1FK708

22 (16.2)

0.9

150

30

3.28 (2.90)

1400

1FT7 电机是永磁同步电机,具有非常紧凑的外形尺寸和极为精致的外观设计。由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器,可实现电机的快速便捷安装。

1FT7 紧凑型电机满足了用户对动态响应、速度设置范围、轴和法兰精度方面的*要求。它们采用*的编码器技术,并针对与我们的全数字控制和驱动系统配套使用进行了优化。

自然冷却、强制通风或水冷却可用作冷却类型。采用自然冷却方法,热通过电机表面进行消散,而采用强制通风方法,热通过内置风扇强制排出。使用水冷却可以实现*冷却效果,因此可达到*额定功率。

优势

应用

组态

The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FT7 for SINAMICS S120 is available at:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482538

技术规范

1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机

电机类型

永磁同步电机

磁性材料

稀土磁铁材料

冷却

自然风冷,强制通风,水冷

温度监控

定子绕组中的 KTY 84 温度传感器

定子绕组绝缘,符合标准EN 60034-1(IEC 60034-1)

电机绕组温升 ΔT = 100 K,温度等级 155(F),环境温度为 40 °C (104 °F)。

水冷进口温度* 30 °C (86 °F)

避免冷凝

结构类型(符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)
不带法兰/带有 1 个法兰(兼容 1FT6)

防护等级,符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP64/IP65/IP67

传动端轴伸部符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1)标准

光轴/
配合键和键槽(半键平衡)

轴和法兰精度,符合 DIN 42955 (IEC 60072-1)1)

公差 N/公差 R

振动大小符合EN 60034-14(IEC 60034-14)标准。

额定转速保持 A 级/
R 级

声压等级 L pA (1 m)
符合标准 EN ISO 1680
误差+ 3 dB


  • 1FT703 … 1FT706

  • 1FT708 … 1FT710

65 dB

70 dB

连接

信号和电源接头
可旋转

面漆

深珍珠灰色 RAL 9023

副铭牌

单独封装

抱闸

不带/带有

,符合

cURus



1)轴外伸部跳动、定心环和轴的同心性、法兰与轴的垂直性。

没有 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

增量式编码器

IC2048S/R 编码器

增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨

*值编码器

AM2048S/R 编码器

*值编码器 2048 S/R
4096 转,多匝

 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

增量式编码器

IC22DQ 编码器

增量式编码器,22 位
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
+ 换向位置 11 位

*值编码器

AM22DQ 编码器

22 位*值编码器
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
+ 12 位多匝(导线测量范围 4096 分辨率)



S/R = 信号/转数

选项

订货代码

说明

X01

面漆:黑色面漆,RAL 9005

X02

面漆:米色漆面,RAL 9001

X03

面漆:淡绿色漆面,RAL 6011

X04

面漆:浅灰色漆面,RAL 7032

X05

面漆:天蓝色漆面,RAL 5015

X06

面漆:浅黄色漆面,RAL 1015

X09

面漆:无烟煤 RAL 7016

K23

“全球”气候组织的特殊涂漆外饰面:
底漆和涂漆外饰面,煤灰色 RAL 7016

K23+X..

“全球”气候组织的特殊涂漆外饰面:
可在 X01 到 X09 的范围内选择的底漆和涂漆外饰面

K24

涂底漆(不涂油漆)

Q12

密封空气接头
(仅限防护等级为 IP67。不与端子盒组合。)

J..

安装 SP+ 行星减速箱
(参见减速电机)



在订购带有选件的电机时,应将 -Z 添加到订货号中。

特性曲线


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