SMC气爪尾款防止活塞杆下垂缸筒变形需设置适当支承

　　SMC气爪的分类及工作原理讲解

　　一、SMC平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　二、SMC摆动气爪

　　摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　三、SMC旋转气爪

　　旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　四、SMC三点气爪

　　三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指

　　SMC气爪缸体在水平使用时，可用“三点法”进行检验。先使活塞杆与负载连接，当活塞杆全部伸出时，在杆的中间放水平准仪观察水平情况；其次当活塞杆处于中间位置时，在靠近双轴气爪前端盖处的活塞杆放水平准仪观察水平情况；后活塞杆处于退回位置时，应无别劲现象。长行程双轴气爪卧式安装时，尾款防止活塞杆下垂，缸筒变形需设置适当支承。

　　SMC气爪采用尾部单耳环的双轴气爪或者中间摆动双轴气爪活塞杆顶端连接销位置应与安装件轴的位置处于同方向。尾部单、双耳或者摆动轴应与安装支架之间留有核实的间隙。

　　SMC气爪开箱安装前应检查双轴气爪在运输过程中有无损坏、两端拉杆螺母或者螺纹连接处有无松动，清除防锈油及防护罩（帽）方可安装使用。

　　SMC气爪采用可调缓冲双轴气爪，在运行前先把缓冲调节阀全部打开，然后逐渐增大阻尼直到满意为止。调节缓冲针阀时顺时针旋钮阻尼增大，逆时针旋钮阻尼减少。

　　SMC气爪会有效的根据其安装位置以及使用目的等因素决定，在般的情况下，会采用固定式气爪，在需要随工作机构连续回转的时候，应选用回转气爪。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气爪。有特殊要求时，应选择相应的特种气爪。

　　SMC气爪内部泄漏。气压缸内部泄漏包括气压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。

　　活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。