Hengstler亨士乐编码器产品分析

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RI50-O/300ER.21VB-15S-5-S0F 

诊断LED指示

电缆或M12-插头连接器

可编程设置：分辨率，预置，方向，工作时间

速度，加速度输出

工作计时器

可选：“TICO”显示

地址可通过接口进行参数设置（可选）

规格

外径： 58mm

轴径或孔径： 6mm / 10mm(实心轴) 10mm / 12mm(轴套)

脉冲数或分辨率： 多圈12位，单圈10-16位

防护等级： IP64/IP67

*转速： 10000 RPM

其它

光电*值型编码器 AC58-CANopen

标准工作特性

机械特性

外径：58mm

轴径：6mm/10mm（实心轴）,10mm/12mm（空心轴）

*转速：10000 RPM（连续），12000（短时）

电气特性

电源电压：DC 10~30V

*空载电流：220mA/250mA（单圈/多圈）

环境特性

轴端防护等级（EN60529）：IP64或IP67

外壳防护等级（EN60529）：IP67

工作温度：-40°C~+85°C

储存温度：-40°C~+85°C

工作原理

1、由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

2、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

3、分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。

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