ELCO宜科编码器使用方法

ELCO宜科编码器使用方法

SAM90H15-GS4XDCR-4096/8192.ELBS81

瑞士ELCO编码器

编码器（图4）

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

小型单圈编码器EAB50

小型值单圈编码器EAB50系列，结构合理紧凑，能承受较高的轴向和径向负载。标准法兰，集夹紧法兰和同步法兰为一体，多种预留螺孔方便客户安装，多应用于角度测量和定位应用，在纺织行业表现尤为突出。

 标准轴型单圈编码器EAC58

标准值单圈编码器EAC58系列，用于工业环境，具有良好的抗机械损伤性能，能够承受较高的轴向和径向负载。机械上多种法兰和电气上多种输出形式可供客户选择，分辨率Zui大可达8192分辨率，有预设复位功能可为用户提供更方便的校正操作。

 标准轴套型单圈编码器EAC58P

标准值单圈编码器EAC58P系列，用于工业环境，具有良好的抗机械损伤性能，能够承受较高的轴向和径向负载。机械上多种法兰和电气上多种输出形式可供客户选择，分辨率Zui大可达8192分辨率，有预设复位功能可以及时进行校正操作。

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

ELCO宜科编码器使用方法