西克SICK旋转编码器AHS36A-S1PL016384
包含夹紧法兰型、伺服法兰型和盲孔空心轴型
可旋转的M12公插座或可旋转的电缆出线 可编程配置的SSI接口:分辨率、预置值等可编程
防护等级可高达IP66+IP67双重防护
工作温度范围可达: -40°C …+100°C
包含夹紧法兰型、伺服和盲孔空心轴
可旋转的M12公插头或可旋转的电缆出线
可编程配置的CANopen 接口
诊断功能:温度、工作时长等
防护等级高达IP66+IP67
工作温度范围: -40°C to +85°C
在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数;
当使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算;
没有多码道,错码率低。
缺点:模数转换,牺牲响应速度。
1066006 AHM36A-S3PK014X12
1066007 AHM36A-S3PC014X12
性能
每圈步数(*分辨率) 16,384 (14 bit)
误差极限 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.2° (20 °C 时) 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 CANopen
数据协议 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
地址设置 0 ... 127, default: 5
数据传输率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:125 kbit/s
过程数据 位置, 速度, 温度
1066008 AHM36A-S1PK014X12
1066009 AHM36A-S1PC014X12
1066011 AHM36A-BAPC014X12
1066013 AHS36A-S1PK016384
1066014 AHS36A-S1PC016384
1066015 AHS36A-BAPK016384
1066016 AHS36A-BAPC016384
1066108 DBS50E-S5EM00360
西克SICK旋转编码器AHS36A-S1PL016384