PR6424/112-100振动传感器

PR6424/112-100振动传感器产品介绍艾默生EPRO振动传感器供应全新PR6424/112-100振动传感器

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艾默生工控产品在皮带机启动控制中的应用 艾默生工控产品在皮带机启动控制中的应用 文章介绍了艾默生公司变频器EV3000在送料皮带机上的应用，通过EC20系列PLC及模拟量处理，实现两台EV3000变频器之间的主从控制，实现皮带的平滑启动和主从运行。 AdopTIon of Industrial control producTIon of Emerson in conveyor control，use EC20(PLC) adopTIon in principal and subordinate control. 关键词：EV3000 EC20 变频器 PLC 艾默生 皮带机 启动控制 前言：包钢炼铁厂综合料场皮带传送系统采用132KW两台电机（一主一从）进行传动。原有系统采用接触器启动。传送皮带长度大约在500米左右。正常情况下直接启动对系统没有影响，但是当发生送料过程中有意外故障而造成停机时，系统检修结束后要求再启动时，就会出现启动非常困难，造成接触器过热烧毁甚至发生因过电流造成相间短路的现象。若采用一般常用的降压软启动方式，由于启动力矩与电压的平方成正比，因此根本无法实现重载启动。为此，我们采用艾默生公司的EV3000系列高转矩、高精度变频器作为电机控制核心，配合EC20系列PLC实现两台变频器的主从控制，实现两台电机同频率或负荷平衡运转。 1、变频控制系统 1.1系统参数： 皮带电机为132KW，电流245A，四极，转速1480 R/MIN 设计采用EV3000-4T132G（高性能）系列变频器。 配合EC20系列PLC及模拟量组合模块5AM（四模入、一模出），通过PLC作PID闭环控制。其中主变频器的给定采用数字量设定或模拟量设定均可，将主变频器的输出频率作为PID的给定量，将从变频器的输出频率作为PID反馈环节，PID输出量作为从变频器的给定值，从而实现主、从变频器的频率一致运行。具体原理参见附图一至五 1.2变频参数设置 主变频： F0.02=4 V/F控制 F0.03=0 数字设定，由面板给出 F0.04=50 主机给定 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S加速时间 F0.11=20 减速时间 由于现场不具备电机调谐运行（接手无法打开），因此控制方式采用V/F控制，电机参数F1.00-1.08按电机实际参数设置。 F2.09=1 停机方式为自由停车 F6.08=0 AO1输出信号为实际运行频率 F6.09=3 AO2输出信号为实际运行电流 F6.12=20%AO2信号输出偏置为20% 具体原因是：由于AO2信号送入楼上控制站计算机室，控制站PLC要求信号为4-20MA。因此，当变频器输出电流信号为4MA时，对应实际电流为0；即将4MA/20MA=20% ，输出偏置即位20%。 从变频： F0.02=4 V/F控制 F0.03=5 模拟设定，由PLC给出 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S加速时间 F0.11=20 减速时间 F2.09=1 停机方式为自由停车 F6.08=0 AO1输出信号为实际运行频率 F6.09=3 AO2输出信号为实际运行电流 F6.12=20%AO2信号输出偏置为20% 2、PLC控制系统 2.1 PLC硬件配置 由主机EC20-1410BRA、模拟量组合EC20-5AM (四入一出)构成。其中输入的一通道为主变频器的实际运行频率；二通道为从变频器的实际运行频率，输入信号均为4-20MA；输出为从变频器的给定值，信号为0-10V。 2.2变频控制PID程序 LD SM1 TO 0 400 16#1 15AM模块初始化 LD SM1 TO 0 600 16#3311 1 输入1、2通道为电流信号3、4通道关闭。 LD SM1 TO 0 650 16#0 1 输出通道为0-10V信号 LD SM1 TO 0 500 16#1 1 通道设置更改允许 LD SM1 TO 0 800 16#1 1 输入通道设置更改确认 LD SM1 TO 0 801 16#1 1 输出通道设置更改确认 LD SM0 FROM 0 100 D100 1 读通道1数值（主变频运行频率） LD SM0 FROM 0 101 D101 1 读通道2数值（从变频运行频率） LD SM0 MOV D101 D21 通道2数值作为PID反馈值。 LD SM0 TO 0 0 D22 1 PID输出信号从输出通道输出（作为从变频给定） LD SM0 CALL PID_EXE 调用PID执行程序 LD SM0 CALL PID_SET 调用PID设置程序 PID子程序 LD SM0 PID D20 D21 D0 D22 //子程序的PID指令生成公式PID S1 S2 S3 D LD SM0 MOV D100 D20 //设定目标值 MOV 10 D0 //采样时间(Ts) 范围为1～32767(ms)但比运算周期短的时间数值无法执行 MOV 33 D1 //动作方向 MOV 0 D2 //滤波时间常数 MOV 1000 D3//比例增益(Kp) MOV 1 D4 //积分时间TI MS MOV 0 D5 //微分增益(KD) MOV 0 D6 //微分时间 MOV 0 D15 //输入变化量MOV 0 D16 //输入变化量 MOV 2000 D17 //输出上限设MOV 0 D18 //输出下限设 2.3实际参数调整设置 *经多次修改和调试，确定比例系数为10，积分时间为100毫秒，微分时间为零。经过运行发现能够满足现场的生产工艺，主、从皮带平稳启动。 3、连锁控制 连锁控制主要实现如下功能： 一、 启动时主、从变频器一起启动，一起停止。 二、 任何一台变频器故障，则另外一台变频器立即停止。 连锁控制的实现通过中间继电器（设计设计，可以通过PLC实现） 4、实际运行情况： 经过2个月左右的运行发现，系统能够运行非常稳定，皮带启动电流为120A左右，主、从变频器启动频率完全一致，启动电流主变频器略大于从变频器，启动平稳可靠，完全能够满足生产要求。 EV3000变频器设置面板具有中文显示功能，而且参数设置非常简单，便于现场的维护；该系列变频器在过载能力方面非常的强。由于变频器在初期调试时，皮带电机的抱闸没有打开，且减速机的油泵电机没有启动，当时的过载电流几乎达到450A，在大电流限幅下运行了十几秒，变频器没有发生任何故障 。

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KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-112 KOLLMORGEN IND B-402-B-23 NSFP B402B23 Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 3 axis TPA ISOFLUX KOLLMORGEN IND M-405-B-A3 USPP M405BA3 KOLLMORGEN IND JR16M4CH USPP JR16M4CH INLAND KOLLMORGEN M4 3304-00M-503 MOTOR KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-P?0 USPP 60WKSM24006P0 KOLLMORGEN IND B-204-B-21-B2 USPP B204B21B2 KOLLMORGEN IND B-402-A-23 NSPP B402A23 KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-112-040?0 KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4-206J-20C2 Inland Kollmorgen DC Motor TT-5301-106-C __ TT5301106C Kollmorgen Servo-controlle?r, motor, 2 cables as shown DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE10260 DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE 20560 KOLLMORGEN ATS-SERVOSTAR 603-AS-BV Servo Drive ! WOW ! Kollmorgen ServoStar 620 600 Servo Amplifier 14kVA KOLLMORGEN GOLDLINE XT SERVO MOTOR AND CONTROLLER KIT Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-1049 Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-49 Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-46 Inland Kollmorgen SCR Drive TPA/3-13825-623?-3X2984B5 KOLLMORGEN M-405-A-21 SERVO MOTOR New in box Kollmorgen Servostar CD 603-AS KOLLMORGEN INLAND MOTOR TTR-2922-111-D-?03-C & ENCODER ENCODER 11BRW-300-B1 GEAR RATIO 2/1 Kollmorgen/Indu?strial Drives BDS4-206J-204B2 Amplifier KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor with Servostar CD KOLLMORGEN IND BDS4A220J-0001-?404D21P USPP BDS4A220J000 KOLLMORGEN IND BDS4A-220J-0001?-406B2 USPP BDS4A220J0001 KOLLMORGEN SERVO MOTOR B-206-A-21 KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-00200?-204C-2-020 KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-01010?/03011A2-030 KOLLMORGEN IND SR20000-000000 NSFP SR20000000000 KOLLMORGEN IND S20660-CNS USPP S20660CNS KOLLMORGEN SEIDEL S60601 USPP S60601 KOLLMORGEN IND SE06000-000000 NSFP SE06000000000 KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 NSFP SR06000000000 Kollmorgen ServoStar 300 310 4kVa 10a ! S31061-EI ! WOW KOLLMORGEN SERVOSTAR 601 601-AS 601AS DC SERVO DRIVE KOLLMORGEN BDS4A-230J-604B?2 SERVO DRIVE 30 AMP XLNT Kollmorgen CR10260 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen Goldline XT MTC726B1-R1D1 Servo Motor NEW KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001?-202B21P USPP BDS4A203J00 Kollmorgen Servostar 610-AS 600 servo amplifier Kollmorgen Servo Motor TT-2952-3058-C ___ TT29523058C KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206 Kollmorgen CR10250 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen BDS4A-220J-0001?404D21P Servo Drive/Amp KOLLMORGEN BDS4 SERVO DRIVE BDS4A-220J404B?D UL2Z * Kollmorgen VFS5-240-00120?2034C-002 KOLLMORGEN SEIDEL SERVO MOTOR KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000?-104A2-030 NSPP BDS5A2030 。