日本OMRON控制器NJ501-1300

OMRON控制器NJ501-1300

处理时间 指令执行时间 LD指令 1.1ns（~1.7ns）

算术运算指令

(用于双精度实数数据) 24ns或更长

编程 程序容量 *1 大小 20 MB

数量 POU定义 3000

POU实例 使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本时：6,000

使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本时： 9,000

变量容量 无保持属性 *2 大小 4MB

数量 90000

保持属性*3 大小 2MB

数量 10000

数据类型 数量 2000

CJ系列单元的内存(可通过AT规格变量) CIO区域 6,144字(CIO0～CIO6143)

工作区域 512字(W0～W511)

保持区域 1,536字(H0～H1535)

DM区域 32,768字(D0～D32767)

EM区域 32,768字 × 25个存储单元 (E0_00000～E18_32767)

单元配置 可以安装的扩展单元数 每个CPU装置或扩展装置可以安装的单元数 10个单元

整个控制器 40个单元

扩展装置*数 *多3个

I/O点数 CJ-系列单元的I/O点的*数 *多2,560个点

CPU装置和扩展装置的电源单元 型号 NJ-P[]3001

电源OFF检测时间 AC电源 30～45 ms

DC电源 22～25 ms

运动控制 控制轴数 *控制轴数 *4 64轴 32轴 16轴

*使用实轴数 *5 64轴 32轴 16轴

单轴控制的*轴数 单轴控制64轴 单轴控制32轴 单轴控制16轴

直线插补轴控制的*轴数 每轴组4轴

圆弧插补轴控制的*轴数 每轴组2轴

*轴组数 32组

运动控制周期 EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期。

凸轮 凸轮数据点数 每个凸轮表的*多点数 65,535点

所有凸轮表的*多点数 1,048,560点

凸轮表的*多点数 640个表

位置单元 脉冲数、毫米、微米、纳米、度或英寸

驰因子 0.00%或0.01%～500.00%

外围USB端口 支持的服务 Sysmac Studio连接

物理层 兼容USB 2.0 B型连接器

集线器和节点之间的传送距离 *长5m

内置EtherNet/

IP端口 物理层 10Base-T或100Base-TX

媒体访问方式 CSMA/CD

调制 基带

拓扑 星形

传送速度 100Mbps(100Base-TX)

传送介质 Ethernet类别5，5e或以上的STP(屏蔽双绞线)电缆

Ethernet开关与节点之间的*传送距离 100m