SICK施克编码器AFM60B-TELA032768

SICK施克编码器AFM60B-TELA032768

AFM60B-TESA032768 施克编码器

技术规格

机械规格 通孔空心轴

轴直径 12 mm

轴特性 前置夹紧装置

重量 0.2 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 < 0.8 Ncm (+20 °C)

工作转矩 < 0.6 Ncm (+20 °C)

允许静态轴位移

± 0.3 mm (径向)

± 0.5 mm (轴向)

允许动态轴位移

± 0.1 mm (径向)

± 0.2 mm (轴向)

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)

转动惯量 40 gcm²

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

每圈步数（*分辨率） 32,768 (15 bit)

圈数 4,096 (12 bit)

*分辨率（每圈步数 x 圈数） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)

误差限值 G 0.05° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

通讯接口 SSI

通信接口详情 SSI + 增量型 / HTL

初始化时间 50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程

时钟频率 ≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

每转的脉冲 每转 1/4 SSI 步数

输出频率 ≤ 600 kHz

负载电流 ≤ 30 mA

1) 此后可读取有效位置.

2) 小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

供电电压 4.5 ... 32 V

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

SICK施克编码器AFM60B-TELA032768