BECKHOFF主站/从站端子模块EL6751资料

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EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。

针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。

ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。

在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。

支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询。

与 PC 控制器的任务循环同步

石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动

在启动和运行时进行参数通讯（SDO）

紧急消息处理、保护和心跳报文

功能强大的参数和诊断接口

在线显示总线负载

数据传输速率 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud

接口 9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离

通信 CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，也可选择 CANopen 从站

硬件诊断 LED 状态指示灯

E-bus 电流消耗 典型值 230 mA

功能特点 LED 状态指示灯，CANopen 网络主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN

重量 约 70 g

工作温度 -25…+60℃

储藏温度 -40…+85℃

相对湿度 95%，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

/标记 CE, CCC, UL, ATEX, IECEx, DNV

防爆标志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

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