6SL3120-2TE21-0AA4电机模块 江苏

⑷双字（DOUBLE WORD）

数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：

二进制：取值范围为 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六进制：取值范围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD码：取值范围为C＃0～C＃9999999。

无符号十进制数：取值范围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6．模拟量输出模块：SM332；可提供4路模拟量输出信号，根据应用可将各路输出设置为电压输出或电流输出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式与本地I/O的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨I/O类型，可以像使用本地I/O一样方便地使用分布式I/3)系统中集成的路由功能。TIA中的各种网络可以进行互联。TIA中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。(4)集成的系统诊断和报告功能，TIA系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。（数字输入模块、数字输出模块、数字I/O模块、模拟输入模块、模拟输出模块、模拟I/O模块）打开C:SiemensStep7S7libsStdlib30，如图所示，复制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘贴到我们的block中。 2.4技术资料要求 1.说明书、随机资料应齐全； 2.安装布置图和接线图应完整、准确； 3.软件组态资料、程序清单应齐全、准确； 4.运行记录、故障处理记录、检修记录、组件更改记录、软件修改记录准确无误。通过调制解调器可以实现远程编程，可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。

小型化

S7-1500 的模块高度为 155mm ，用 U 形连接器连接模块。外形、体积缩小意味着便于安装维护，系统集成时占用的柜体空间更小。

1.3.3  显示屏操作方便

CPU 内置 6.1cm 对角线的显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，便于全面了解工厂的所有信息，从而实现全工厂透明化，支持在运行过程中对显示屏进行热插拔操作，可 用博途设置显示屏的操作密码。

1.3.4 模块创新设计

标准的统一的 40 针前置连接器节省了用户连接时间，简化了配件存储。

集成的短接片使得电压分组的构成简单灵活。

集成式导轨能够快速便捷地安装断路器、继电器之类的其他组件。

由于有两个预先设计好的电缆定位槽，使用大直径电缆也可以轻松关闭前盖板。

由于预接线位置的设计（带有定位装置的转向布线系统），可以简单快捷的进行初次布线和重新连接。

6SL3120-2TE21-0AA4电机模块 ①、用IM365模板：43：在STEP7硬件组态中如何规划模拟模块SM374？在硬件目录中如何找到此模块？ 65：如果对于4-20mA模拟量输入模块来说，小于4mA后转换的数字量是? 如果小于4ma，那么将会是输出负值，例如-1对应的是3.9995mA,而1.185mA时，这个数值是-4864(10进制)但是如果小于1.185mA,如果禁止断线检测，这个值是8000（16进制）如果有断线检测，会变成7FFF（16进制）。 由于也可以使用SIMATIC PDM 工具将参数分配给PROFIBUS-PA 现场设备，因 此，还可以按如下启动： ? 通过从“硬件目录”窗口中拖放一个PA 现场设备，将该设备分配给PA 主站系 统，然后双击该PA 现场设备。

S7-1500 采用当前*快的背板总线和高效的传输协定，保证了快速信号处理，点到点的反应时 间不到 500us 。

AI 、 AO 模块的分辨率均为 16 位， 8 点 AI 模块的每个模块转换 时间为 125us ，数字量输入模块具有 50us 的短输入延时。

用于计数、测量和定位输入的工艺模块 TM Poslnput 的*信号频率为 1MHz ， 4 倍速时为 4MHz ，可用 RS-422 接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。

采用 PROFINET IRT 通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，*短循环时间 250us 。

1.2 CPU 集成工艺功能

1.2.1  运动控制功能

S7-1500 的运动控制功能集成在 CPU 模 块中，不需要附加的运动控制模块，用 TIAPortal 创建项目和组态工艺对象，用博途提供的符合 PLCopen 标准控制工艺对象。运动控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。

6SL3120-2TE21-0AA4电机模块 几乎所有的S5/S7模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，即，所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。因此，要读的流过电阻的电流仅用于短期读数。对于有一个选定接口抑制"50Hz"和8个参数化通道的SM331-7KF02-0AB0，这意味着电流将会约每180ms流过一次，每次有20ms可读取阻抗。40:在不改变硬件配置的情况下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80吗？ 安装举例 2.2.3机柜的选型和安装 对于大型设备的运行或安装环境中有干扰或污染时，应该将S7-300安装在一个机柜中。而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接，则不使用路由连接资源，因为在这种情况下，能够直接到达伙伴。1．电源模块：PS307—5A；为PLC系统提供稳定的24V直流电源。 数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。

6SL3054-0EE01-1BA0 CF卡广东：