SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。总线初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm和20mm两种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构,来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭,以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族,其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩(MHZJ2系列),如下图所示。防尘罩有三种材料可选,包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用,适用于食品机械,避免了润滑油脂滴落的影响。MHZ2系列SMC气爪采用了整体的线性导轨结构,因此气爪具有很高的刚性和精度。SMC气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同,因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外,其余5个面上都开有通孔或者螺孔,都可以作为安装面使用,一、SMC平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
SMC气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料
SMC直线导轨平行移动型气爪MHZ系列在作用力快速增大且需要定位的情况下,带伺服马达的电驱动器具有。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合,电驱动器是的选择,带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说,气缸占有较明显的,但在实际使用中究竟应该选用技术做驱动控制,还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于运动控制的场合。
日本SMC气爪正是因为该产品本身具有很多的优势,而且能够应用于不同的工作场合,所以,作为用户,我们需要根据自己的需要来选择款为合适的双杆式气缸,这也是很多用户为关心的个问题。不知道大家是否足够了解这款产品呢?其实,我们只有经过充分的了解,在选择的时候,才能够做出更好的判断。那么,这款叫做双杆式气缸的产品主要有哪些优势和特点呢?对于这个问题,我们认为可以从四个方面说起。点就是其在工作的时候,能够承受较高的侧向负载。这点是其他同类产品所无法达到的。第二个方面就是其的滑动轴承和滚珠轴承的制作精度非常高,所以子啊使用的时候,能够达到较长的使用寿命。
SMC气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料
日本SMC气爪第三个方面的话,就是双杆式气缸产品本身配置了较高精度的导向单元,所以在使用的时候,可以应用于排选和顺位等的不同工作场合。后个方面,就是该设备采用了轻型设计磁性开关,在运行期间,能够灵活调节其的形成大小,对于用户来说,可谓十分方便。
