德国SICK施克伺服反馈编码器工作转速

德国SICK施克伺服反馈编码器工作转速

类型:

SEK37-HFB0-K02

订货号:

1037378

性能

每圈正弦/余弦周期 16

可测量*圈数 1

每圈*步数 512 通过 RS 485

步数 512

测量步距 20 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性

± 288 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值

处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值

差分非线性度 ± 144 ″, 正弦/余弦信号周期非线性, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的*位置

可用存储空间 1,792 Byte

系统准确度 ± 432 ″

接口

*位置编码类型 二进制

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）

通讯接口 HIPERFACE®

电气参数

连接类型 插头, 8 针, 径向

供电电压 7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压 8 V DC

电流消耗 < 50 mA 1)

MTTF：危险故障间隔时间 275 年 (EN ISO 13849) 2)

1) 无负荷.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

轴的形式 锥形轴

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.05 kg

转动惯量 1 gcm²

工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允许径向轴位移 ± 0.15 mm

允许轴向轴位移 ± 0.3 mm

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C

储存温度范围 –50 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP20, 安装状态下，插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529)

SICK施克旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着总线大的区别：在SICK施克增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，SICK施克型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

SICK施克编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

德国SICK施克伺服反馈编码器工作转速