OMRON欧姆龙日本继电器G9H-205S经济实用

OMRON欧姆龙日本继电器G9H-205S经济实用

电波器

) IS013849-1: 2006 (PLc,d),

E

但，通用输入型的驱动器不可连接绝

EN61508 (SIL2)。

对值编码器规格的外部光栅尺。

规格

般规格

项目

规格

使用环境温度、湿度

0~+55'C、90%RH以 下(无结露)

保存环境温度、湿度

- 20~+65C、90%RH以 下(无结露)

使用、保存环境

无腐蚀性气体

耐久振动

10~60Hz、加速度5.88 m/s2以'下(不可在共振点连续使用)

绝缘电阻

电源端子、动力端子与FG间0.5M 2以上(DC500V兆欧表)

耐电压

电源端子、动力端子与FG间AC 1500V 50/60Hz 1分钟

保护结构

控制柜内置型

EMC指令

EN55011、EN6 1000-6-2、IEC61800-3

国

EC指令

低电压指令

EN61800-5-1 .

外

EN954-1(Cat.3)、EN ISO 13849- 1:2008(Cat.3)(PLc,d). ISO1 3849-1:2006(Cat.3)(PLc,d)、EN6 1508(SIL2)、

标

机械指令

EN62061(IL2)、IEC61800-5-2(STO)、 IEC61326-3-1(SIL2)

准

UL标准

UL508C

CSA标准

CSA C22.24

注1..上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。

注2.请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。

注3.伺服驱动器的零部件中，有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅G5系列用户手册。

请在“相关手册”确认手册编号。

AC伺服电机/驱动器

G5系列

EtherCAT通信规格

项目

规格

通信标准

IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驱动器曲线

物理层

| 100BASE-TX (IEEE802.3)

接插件

RJ45X2 (适用屏蔽) ECAT IN: EtherCAT输入 ECAT OUT: EtherCAT输出

通信媒体

建议使用EtherCAT类别5 (100BASE-TX)以上的双绞线电缆(铝带和编织的双重隔离)

通信距离

节点间距离100m以内

过程数据

固定PDO映射(Fixed PDO mapping)

邮箱(CoE)

紧急信息、SDO请求、SDO响应、 SDO报文

分布式时钟(DC)

DC模式下同步DC周期: 250μs、 500μs、 1ms、 2ms、 4ms

LA IN (Link/Activity IN)X1 L/A OUT (Link/Activity OUT)X 1

LED显示

RUNX1 ERRX1

Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式)

CiA402驱动器曲线

Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式) Profile position mode (轨迹位置模式)

Homing mode (原点复位模式) Touch probe function (锁定功能) Torque limit function (转矩限制功能)

版本信息

Sysmac设备之AC伺服电机驱动器G5系列(EtherCAT通信内置型)，与NJ系列为首的机器自动化控制器、以及自动化软件Sysmac Studio的组合,可

实现理想功能与操作性。

Sysmac设备是设计为统- -通 信规格和用户接口规格的EtherCAT从站等欧姆龙制控制设备的称。

连接至机器自动化控制器NJ系列的伺服驱动器，建议使用G5系列EtherCAT通信内置型(R88D-KNC JC JO-ECT-Z)单元版本Ver.2.1以上。

OMRON欧姆龙日本继电器G9H-205S经济实用