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NDNA-02产品介绍 ABB   模块卡件 DCS控制器

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ABB工业机器人应用常见故障九问九答 一问：在什么情况下需要为机器人进行备份？ 答：1、新机器*次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、*在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 二问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？ 答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 三问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？ 答：1、重新启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试B启动。 5、如果还不行，请尝试P启动。 6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。 四问：机器人备份可以多台机器人共用吗？ 答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 五问：对于机器人备份中什么文件可以共享？ 答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 六问：什么是机器人机械原点？机械原点里？ 答：机器人六个伺服电机都有一个*固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 七问：机器人50204动作监控报警如何解除？ 答：1、修改机器人动作监控参数（控制面板----动作监控菜单中）以匹配实际的情况。 2、用AccSet指令降低机器人加速度。 3、减小速度数据中的v_rot选项。 八问：机器人*次上电开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？ 答：1、ABB主菜单中选择校准。 2、点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3、选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。 4、完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。 5、选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 九问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？ 答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。 2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。 3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。 。

ABB/SACE Breaker (UXAA1554 3800 1 LN320 R200) ABB NEMA 12 CONTROLLER VERY NICE ABB Circuit Board DSQC 129 YB161102-BV Used ABB ETP80 Pressure transmitter,Typ?e:ETP80-4840 ABB S271 K32 240/415V 32A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB E21092 CASCADE FOR CU930A HIGH VOLTAGE SUPPLY NEW ABB ACS55-01N-07A6-?2-U 240V 2HP VFD NIB ABB M/N AB200A STARTER OVERLOAD MOUNTING KIT N920 ABB 57275871 UC86-8CH Univ Counter AB Stromberg 20054 ABB 250W Power Supply Cisco 3600 DC Power Supply BIG 75HP? ABB FLOWSTAR AC VFD V08547 Bank of ABB S283 Type Miniature ABB 57770163 FDC86-cont disk contrl AB Stromberg 501908 NEW ABB ELECTRONIC TRIP CONTROL MPSC 2000 CIRCUIT BREAK ABB Auxiliary Contact OZXK-12 NF175-200A 1-NO 1-NC NIB ABB/Allen Bradley Illuminated Push Button Momentary (6) Baumer (Abb) Resolver 73-297-900 ABB MODEL YB560103-BD/4 DIGITAL I/O BOARD DSQC223 NEW ABB 2A DIN MOUNT 1P CIRCUIT BREAKER S272 K2A N353 ABB VIZ-75 Transformer w/GE Fuse 15CLPT 120V 2400/460GY ABB Welding Isolation Contactor EHW 250C 2P-*L SizeW5 ABB S271 K2A 240/415V 2A 1 POLE CIRCUIT BREAKER Thyristor 5STP-1842L0010 Huge Semiconductor ABB ABB OS60J12P Disconnect Switch ABB DSQC 236T Board; P/N: YB560103-CE/28 AB 1326AB-B720E-21?-K7 1326ABB720E21K7 SERVO MOTOR NIB ABB MAIN CONTACT KIT EHDBCK360-2 ABB SERVO MOTOR LC42TL R0012 ABB Cobination Starter/ Disconnect Enclosure (STR1251) ABB NF1002-3PB6B DISCONNECT SWITCH 3P 100A NEMA 12 NEW ABB EHW160C-1L11 WELDING ISOLATION CONTACTOR NEW ABB 837979 FITS ABB REVERSING CONTACTOR 120V COIL REV-EH550-120V ABB PISTOL HANDLE BLACK ON/OFF OETL-ZX47 ABB contactor, ABB starter AF580-30 ABB 5761198-7D ABB 57275847 USART86-INT Allen Bradley Stromberg 200042 Industrial TTL optocoupler ABB Entrelec 030 ABB CBK-2BMLIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB CBK-2AMKIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB RELAY BC16-30-10-01 BC16 NIB Size 5 magnetic starter ABB Entrelec 011095.01 ABB CBK-MPIR2WF10 ILLUMINATED WHITE PUSHBUTTON New ABB 4 Pole Control Relay KC631-Y ABB Pressductor PillowBlock Load Cell 16 KN (3600 lbs) In-line TVSS ABB Entrelec 65 400D ABB CBK-KLT4R PILOT LIGHT RED XFMR 480V/6V NEW ABB SSAC Solid State Timer THS4160A 120vac ABB 48990001-FE/2 DSSR-115 NIB ABB OETL-NF100 NON FUSED DOOR SW OPER ROD N762D ABB DSQC 223 I/O Board ABB Replacement Coil ZA16-84 ABB CBK-MPIFL2GF10 GREEN PUSHBUTTON ILLUM. LED ABB Push Button MOM CBG-KPL10 Modular Pilot Device NIB 。