DS200LDCCH1ARA

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    PLC采用中断工作方式来应对紧急任务。一般的计算机系统中，CPU在每一条指令执行结束时都要询问有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关程序块结束后查询有无中断申请，如果有中断申请，则转入执行相应的中断服务程序。待处理完中断，又返回运行原来程序。

在PLC中，中断源是通过输入点进入系统的，PLC扫描输入点是按照输入点编号的先后顺序进行的。系统接到中断申请后，顺序扫描中断源，可能只有一个中断源申请中断，也可能同时有多个中断源申请中断。系统在扫描中断源的过程中，在存储器的特定区建立“中断处理表”，按顺序存放中断信息，中断源被扫描后，中断处理表也已建立完毕，系统就按照这个表的先后顺序调入相应的中断处理子程序。

与一般计算机系统的中断一样，PLC的中断也是分优先级的。当同时出现2个或多个中断申请时，则优先级别高的先处理，继而处理低级别的。直到中断申请全部处理完毕，再转而执行扫描程序。

需要指出的是，多个中断源可以有优先顺序，但无嵌套关系。即在中断程序执行中，如果有新的中断发生，不论新中断的优先顺序如何，都要等执行中的中断处理程序结束后，再进行新的中断处理。

Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Rockwell Allen-Brad生意兴隆，蒸蒸日上！

Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/2/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/8、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。

Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)伺服控制系统：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens S5 这些系列

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）伺服控制系统：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。

    影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：

    1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；

    2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；

    3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。

    影响执行机构出错的主要原因有：

    1)控制负载的接触不能可靠动作，PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；

    2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；

    3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。

Westinghouse MS3800F Circuit Breaker, 800 amp with HMA38000TM 

Thor B200 Dynamic 

Measurex 05410000 

General Electric 0621L0503 

IMO 3242/261 C3EBF-143J Pump

Siemens Relcon R15D02-174A6 

Perkin-Elmer FPD Amplifier N610-9094

Measurex 20000401 Qualogy MC-6217B Disk Controller, 806215-21

Eaton Cutler-Hammer  Style 657D780G15

Liquid Solids 1022412 PC6

ABB Stromberg DO86-16, 57275758, Allen-Bradley 3100-DO

Allen-Bradley 1440-VST02-01RA, Entek XM-120 

Hach Surface Scatter 6 Turbidmeter , 45000-12

Mitutoyo 174-173 Counter KA-12

Fisher Seal and Gasket Assembly 17A7544X022

Measurex 09437800 ICP

Allen-Bradley 1495-K6 Auxiliary Contact, Size 7, Z26640

Berthold SZ5-L3/50/50 

Pick Heater Injection Tube 26-13, Grid Size 3.065

Allen-Bradley 1336F-MCB-SP1K 

Teledyne ISCO 6712 Auto Sampler, 609004330

Fisher R92SX000072 

Allen-Bradley 1336F-MCB-SP1D Main Control Board, 184699 

Allen-Bradley 1336F-MCB-SP1F Main 

Quantity 2 of Cutler-Hammer 508B012G01 

Measurex 05423800 Mod Head Backplane W/SX12 

Hamon Research-Cottrell MTC-G3  Control, 309233-C1

Siemens Relcon R15C02A185 

Thor Main Control Board 24,P&H 79R614D1

ASEA ABB RADSB RK 625 001-CC 

Fisher 34B4767X022 Ball Seal, CD7MCVN

Measurex Source Detector 08350400 Rev H

Rosemount 8712DR12N0M4 

Siemens Milltronics 7MH71450C, 1P7MH7145-0C

Pall HC8314FKS39H 

Fisher 12B6716X022 

Fisher 12B6714X022 

Measurex 05424700 Rev A, Sx12 

Dynapar M060892 Encoder, 62-PNEF-1024-AC

Foxboro P0972QM Control 

Foxboro P0961FR, CP60 

Fisher 1U508046172 6" Type E Seat Ring

Siemens Relcon R15-A02-093A 

Measurex 05365900 

Quantity 2 of Cutler-Hammer 508B022G01 

General Electric 0621L0504 

Measurex DOP Discrete , 09436600

Allen-Bradley 117527 Pulse Board, 119736 rev 2

Endress + Hauser Promag 53 53H02-A00B5RA0BACB, 3/8" dia

Allen-Bradley 118450 Fault Driver Board, 117635 Rev 02

IRD Mechanalysis Model 810

Ametek Panalarm 910WB1 

Thor 1-5 hp Driver Board 50, P

Eaton Dynamatic E15-591-8 

Eaton Dynamatic 15-591-5 

Schroeder 39QCLZ5V 

SKF 32318 J2 Tapered 

ABB SAFT 170 PAC Pulse 58095133

Simplex Fire Alarm Board 565-770 L

Ingersoll Rand ARO 6661A3, 1" Air 

HID PepperL+Fuchs HART Multiplexer HiDMux2700 Mux 2700-A, 472891

Leine & Linde 510016061 Incremental Encoder with ABB Card 57060956

Ametek 80471SE Rev V

Fisher Scientific 03-692-164 FB 

Rexroth B 830 303 440 I/U2-U/I 

Fisher 2U224033272, 2" Linear 

Measurex 05327605 GP60 

Kone MAC Door Control Board 104 P-24783-003

Johnson Controls V47AB-6C, 3/4" Water 75-135F

Entek XM-122 gSE Vibration, 1440-VSE02-01RA, with XM-940 

Fisher 26A6336X002 

Fisher 28A8569X022 8" Seal Retainer

Allen-Bradley 1P0574B Z761 

Avtron 630242 Rev B, A18295

STROMBERG ABB AI086-8/4, 57275812, ALLEN-BRADLEY 3100-AIO

Lorentzen & Wettre ABB 30004131, Ver 11, MSU-2

ABB YPH 105A, YT204001-DY/1 

Berthold LB4710-080 

ABB Stromberg SEPU 220VAC, 57287799, Allen-Bradley 3120-P2

ABB Stromberg DO86-16, 57275758, Allen-Bradley 3100-DO

Measurex 05357500, Rev A FSK 

Fisher R3570X0H12 Repair Kit, Types 3570 & 3570R 

Westinghouse HMCP, 150 amp Circuit Breaker, 600 VAC, 3 pole, HMCP150U4C

Johnson Controls V47AD-2C 1" Water Valve 115-180F

Simplex Expansion  566-074

Northern Elevator Field Brake Control FBB8707

ABB Stromberg SAFT 156 CPL, 57773740

Measurex 05345102, Rev F, 

Homewood Products Corporation HPC 217A700G15

Secomam BP106 Pastel-UV 

Allen-Bradley 1P0515B-Z752 

ABB Stromberg Transducer SCGU 2Y1, 54315538 K

Gamma Instruments NN 926A NOR8600

Westinghouse 6630D61G02 

ABB Stromberg SGHF 1000 AB Terminal Block, 57424699 J

ABB 57275847 USART86-INT Allen Bradley Stromberg 200042 

ABB Stromberg FDC86-UNIT2, 57772182, Allen-Bradley 3250-FC1

FAG NU318E.M1.C3 

Garlock erpak 4200 Packing, 41420-4064, 1" (25.4 mm)

FAG H2336 Bearing 

Ronan X96N-SM Transmitter, C23434-1645

ABB SAFT 103 COM Control Board, 57777290

TB Woods 336014M85 

Horton Clutch Repair Kit 994305

ABB Stromberg SAFT 157 CPT, 57773774

Data-Linc Group SRM6210E 902-928 MHz 

Measurex 05363000 ECC 

IRD 970 Accelerometer

Eaton Cutler-Hammer C800JNY2 Series CB1 Contactor, R53-03-012

Fisher Scientific Accumet 13-620-160 

Cutler-Hammer KD-K Switch 400A, KD3400SKW, Style 8985A71G01

Data-Linc SRM6000 

Martin Engineering CD36-390 Electric Vibrator, 330/575V, MVSI 3/200-S90

PepperL+Fuchs HART  HPSM/32/TB-02

SATO WPC Plus Mini-LAN for Enchancement US, 11S000358

Foxboro P0917LY  FPS400-24, Rev 0D

Fisher 28A8568X022 6" Seal 

Flowserve X-201 XC3B2375X33-02 Mechanical Seal, 133022, 1.968" 

Garlock Packmaster #6 41606-3048 3/4" 

Garlock Packmaster #6 41606-3064 1" 

Garlock Packmaster #6 41606-3058 7/8" 

SKF 22322 EK Spherical 

Safematic SFP-08-10 (NPT) 

SKF 23122 CCK/C3W33 

Dodge 005060 3-7/16 

Measurex 05374100 Transistion Board GP63

Fisher 17A8172X022

Fisher 2N1309-02202

COEN PSDM-2000  Module, 2643-064-01

Johnson Controls V47AB-3C, 1/2"  Valve 115-180F

Norgren F18-C00-M3DA 2" Filter

GEC Alstom MCGG22L1CD1003E 

Foxboro P0972AJ-0L

Marsh BC-352 Printhead, 27699

ABB ASEA QAPR 222 V Indicator, YL261001-PP

Honeywell FF-SPE44TXE