line;color:#333333;">
1. S7通信简介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。
块
S7-400
|
块
S7-300
|
描述
|
简要描述
|
|
SFB 8
|
FB 8
|
用于发送
|
无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。
|
|
SFB 9
|
FB 9
|
用于接收
|
|
SFB 12
|
FB 12
|
用于发送
|
确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。
|
|
SFB 13
|
FB 13
|
用于接收
|
|
SFB 14
|
FB 14
|
读数据
|
单边编程读访问。
|
|
SFB 15
|
FB 15
|
写数据
|
单边编程写访问。
|
line;color:#333333;">
表1
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
图1
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
图2
line;color:#333333;">
要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。
line;color:#333333;">
2. 硬件及网络组态
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。
line;color:#333333;">
图3
line;color:#333333;">
新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。
line;color:#333333;">
图4
line;color:#333333;">
然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。
line;color:#333333;">
3. 软件编程
line;color:#333333;">
3.1. 无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
• ®编号
• ®长度
• ®数据类型
参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
•® 编号
• ®长度
• ®数据类型。
通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：
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图5
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
程序中的参数说明见表2
|
参数
|
描述
|
数据类型
|
存储区
|
描述
|
|
REQ
|
INPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
上升沿触发工作
|
|
ID
|
INPUT
|
WORD
|
M、D、常数
|
连接ID
|
|
R_ID
|
INPUT
|
DWORD
|
I、Q、M、D、L、常数
|
连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
|
|
DONE
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，发送完成
|
|
ERROR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，有故障发生
|
|
STATUS
|
OUTPUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
状态代码
|
S7-300：
SD_1
S7-400：
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
|
IN_OUT
|
ANY
|
M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C
|
发送数据区
|
line;color:#333333;">
表2 FB8参数说明
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
图6
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
程序中的参数说明见表3
|
参数
|
参数
|
数据类型
|
存储区
|
描述
|
|
EN_R
|
INPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L、常数
|
为1时，准备接收
|
|
ID
|
INPUT
|
WORD
|
M、D、常数
|
连接ID
|
|
R_ID
|
INPUT
|
DWORD
|
I、Q、M、D、L、常数
|
连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
|
|
NDR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，接收完成
|
|
ERROR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，有故障发生
|
|
STATUS
|
OUTPUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
状态代码
|
S7-300：
RD_1
S7-400：
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
|
IN_OUT
|
ANY
|
M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z
|
接收数据区
|
line;color:#333333;">
表3 FB9参数说明
line;color:#333333;">
同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，将FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，将FB8中“REQ”设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。
line;color:#333333;">
图7
line;color:#333333;">
同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。
line;color:#333333;">
图8
line;color:#333333;">
3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送，更多的数据可以在通讯伙伴之间传输，过任何其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量，通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到后
一个分段时对此分段进行确认，该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1起始地址和要发送数据的大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送将被取消。如果传送完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在前一个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，同时更新LEN参数。在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
由RD_1起始地址和接收区的大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB12，FB13如图9、图10所示：
line;color:#333333;">
图9
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
程序中的参数说明见表4
|
参数
|
描述
|
数据类型
|
存储区
|
描述
|
|
REQ
|
INPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
上升沿触发工作
|
|
R
|
INPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L、常数
|
复位，终止数据交换
|
|
ID
|
INPUT
|
WORD
|
M、D、常数
|
连接ID
|
|
R_ID
|
INPUT
|
DWORD
|
I、Q、M、D、L、常数
|
连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
|
|
DONE
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，发送完成
|
|
ERROR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，有故障发生
|
|
STATUS
|
OUTPUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
状态代码
|
|
SD_1
|
IN_OUT
|
ANY
|
S7-300：M、DS7-400：I、Q、M、D、T、Z
|
发送数据区
|
|
LEN
|
IN_OUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
发送数据的长度
|
line;color:#333333;">
表4 FB12参数说明
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
图10
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
程序中的参数说明见表5
|
参数
|
描述
|
数据类型
|
存储区
|
描述
|
|
EN_R
|
INPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L、常数
|
为1时，准备接收
|
|
ID
|
INPUT
|
WORD
|
M、D、常数
|
连接ID
|
|
R_ID
|
INPUT
|
DWORD
|
I、Q、M、D、L、常数
|
连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
|
|
NDR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，接收完成
|
|
ERROR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，有故障发生
|
|
STATUS
|
OUTPUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
状态代码
|
|
RD_1
|
IN_OUT
|
ANY
|
S7-300：M、DS7-400：I、 Q、M、D、T、C
|
接收数据区
|
|
LEN
|
IN_OUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
接收到的数据长度
|
line;color:#333333;">
表5 FB13参数说明
line;color:#333333;">
同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB12/FB13。通信双方的R_ID设为0，LEN设为10，将SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129赋值B#16#04，在SIMATIC 315PN-2中，将FB13的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，将FB12中“REQ”设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如图11所示。
line;color:#333333;">
图11
line;color:#333333;">
同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129赋值为B#16#05，SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如图12所示。
line;color:#333333;">
图12
line;color:#333333;">
3.3. 单边访问
可以通过SFB/FB 14 "GET"，从远程CPU中读取数据。
S7-300：在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处，已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
通过使用SFB/FB 15 "PUT"，可以将数据写入到远程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后，可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面，并返回一个执行确认。必须要参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误，则在下一个SFB/FB调用时，通过状态参数DONE来指示，其数值为1。只有在后一个作业完成之后，才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB14，FB15如图13、图14所示：
line;color:#333333;">
图13
line;color:#333333;">
|
参数
|
描述
|
数据类型
|
存储区
|
描述
|
|
REQ
|
INPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
上升沿触发调用功能块
|
|
ID
|
INPUT
|
WORD
|
M、D、常数
|
地址参数ID
|
|
ERROR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
接收到新数据
|
|
STATUS
|
OUTPUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
故障代码
|
S7-300：
ADDR_1
S7-400：
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
|
IN_OUT
|
ANY
|
M、D
I、Q、M、D、
T、C
|
从通信对方的数据地址中读取数据
|
S7-300：
RD_1
S7-400：
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
|
IN_OUT
|
ANY
|
S7-300：M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
|
本站接收数据地址
|
line;color:#333333;">
表6 FB14参数说明
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
图14
line;color:#333333;">
|
参数
|
描述
|
数据类型
|
存储区
|
描述
|
|
REQ
|
INPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
上升沿触发调用功能块
|
|
ID
|
INPUT
|
WORD
|
M、D、常数
|
地址参数
|
|
DONE
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，发送完成
|
|
ERROR
|
OUTPUT
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
为1时，有故障发生
|
|
STATUS
|
OUTPUT
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
故障代码
|
S7-300：
ADDR_1
S7-400：
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
|
IN_OUT
|
ANY
|
M、D
I、Q、M、D、
T、C
|
通信对方的数据接收地址
|
S7-300：
SD_1
S7-400：
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
|
IN_OUT
|
ANY
|
S7-300：M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
|
本站发送数据地址
|
line;color:#333333;">
表7 FB15参数说明
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB14/FB15。将SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149赋值B#16#06，在SIMATIC 315PN-1中，将FB14的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如图15所示。
line;color:#333333;">
图15
line;color:#333333;">
将SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149赋值B#16#08，在SIMATIC 315PN-2中，将FB14的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如图16所示。
line;color:#333333;">
图16
line;color:#333333;">
将SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179赋值B#16#07，将FB15的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如图17所示。
line;color:#333333;">
图17
line;color:#333333;">
将SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179赋值B#16#11，将FB15的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如图18所示。
line;color:#333333;">
图18
line;color:#333333;">
4. 常见问题
• ®两个S7-300PN CPU之间建立S7连接可有哪些通信方式？
答：可以有确认连接、非确认连接、单边通信
• ®使用FB8/9时，数据已发送，程序块没有错误显示，但是没收到任何数据？
答：发送区与接收缓冲区长度不一致。
• ®使用FB12/13时，发送区与接收缓冲区长度是否必须一致？
答：发送区的大小只要不过接收缓冲区就可以。
• ®FB12发送数据时，发送数据的长度由哪个参数决定?
答：发送长度由LEN决定。但发送数据的起始地址和大长度由SD_1决定。
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1 6.6进
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模块
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模块
开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC （5块）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC （5块）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(多连接8个模块)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(多连接12个模块)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
