濮阳西门子PLC模块直接代理商(资讯已更新) 濮阳西门子PLC模块直接代理商(资讯已更新)
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上海臣冠工业控制设备有限公司



西门子触摸屏6AV2124-0MC01-0AX0--介绍
1、把人机界面部分从主系统中独立出来,用户所有输入的指令由单片机来处理,减少了主系统的工作量,使整个系统模块化,便于开发和调试,提高了可靠性和稳定性.另外,这种人机界面设计具有通用性,便于移植到各种嵌入式系统中。本系统选用MSP430nF149单片机,是基于以下三个方面的原因:



①OSD功能需要经常刷新,并且要处理与主机部分的数据交换,要求单片机的计算速度足够高,并且要求嵌入式系统能够长时间正常运转,且芯片功耗低。



②实时操作系统本身要耗费一部分内存,同时0SD功能要求建立字库,要求内存空间足够大,否则要外接闪存,增加设计的复杂度及成本


。
③要连接键盘电路,需较多I/O口。
MSP430系列单片机是由TI公司开发的16位单片机。其突出特点是强调低功耗,适合于各种功率要求低的应用;有较高的处理速度,在8 MHz晶振的驱动下,指令周期为125ns;MSP430F149具有60 KB的Flash ROM和2 KB RAM,可满足系统程序量和数据量大的要求,可以解决因为加载实时操作系统而增加的内存需求,具有2个串行通信接口,其中一个串口用于跟主系统通信,另一个可用于控制其他外围模块;具有48个可独立编程的I/O口,其中有2个具有中断功能的8位并行端口,在设计按键电路时,可方便地采用中断方式识别键值。





2、软件设计与实现
2.1 实时操作系统
μC/OS—II是一个源码开放,拥有抢占式内核,支持多任务的实时操作系统;任务被分为休眠态、就绪态、运行态、挂起态和被中断态五种状态,内核根据任务所处的状态对任务作相应的处理,已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务对CPU的使用权。系统大部分代码采用C语言编写,与硬件相关的部分很集中,并给出了规范的接口说明,移植相当方便,可应用于目前大多数型号的8位、16位、32位CPU。μC/OS—II提供的仅仅是一个操作系统内核,对硬件系统要求很低,很适合在低端CPU上开发小系统。
将μC/OS—II移植在MSP430F149单片机上,对其进行裁减,只保留消息队列一种任务间通信方式,利用它的任务优先级抢占机制,使人机界面很好地满足嵌入式系统对实时性和可靠性的要求。下面详细介绍基于μC/0S—II操作系统的程序设计。






2.2 软件设计
本系统的软件部分设计基于E-O模型的思想,划分事件和目标。以有限状态机的方式,在实时操作系统μC/OS一Ⅱ中,用状态机把目标和事件联系起来,实现OA (Object-Action)行为模式完成人机交互的过程,使以小键盘操作的文本菜单方式设计更清晰。


2.2.1 事件-目标驱动的用户界面模型
事件-目标驱动的用户界面模型,即E-O模型(E-vent-Object Drive User Interface Model),将人机交互活动归结为事件与目标的相互作用.事件是人机交互活动中传递的信息,目标是交互活动的对象;事件引发交互活动,目标是交互活动的承受者。E-O模型基于的基本行为模式是"目标-动作"(OA),以目标为核心,具有面向对象风格。
E-O模型由四个逻辑部件组成:①设备管理模块(device management module),提供与各种交互设备的接口,实现设备无关特性;②事件管理子系统(event Man-agement subsystem),它读取输入设备的输入信息形成事件并进行统一管理,将反馈信息的事件解释为适当的输出指令并传送给输出设备;③目标管理子系统(






2.2.2 有限状态机的形式化描述
有限状态机FSM(Finite State Machine)由状态、事件、转换和活动组成。每个状态有1个状态进入动作(entryaction)和1个状态退出动作(exit action),每个转换有1个源状态和目标状态并且与1个事件相关联。当在源状态时,该事件发生且触发转换的监护条件为真,则顺序执行下列一些动作:①源状态的退出动作;②转换动作;③目标状态的进入动作。



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例如,它们经过特殊设计,可安装在支撑臂/支架上。



正面采用ink>不锈钢的面板
SIMATIC HMI提供了特定领域的型号,这些型号在标准设备的基础上进行了改动,可根据规定使用。例如,我们为食品与饮料行业提供了带不锈钢前端的设备;面向环境条件极为恶劣的领域,我们提供了具有防尘和防溅水的全封闭式设备,这些设备采用坚固的铝外壳,防护等级高达 IP65。带有触摸屏和不锈钢前端的板和面板式 PC,适合食品与饮料以及烟草行业中的机器级操作员控制与监视。
带不锈钢前端的全面保护式人机界面设备
a) V/f(P1300 = 0...3): P1310,P1311
b) SLVC (P1300 = 20): P1610,P1611
? 仅靠这些想去选择 P0731~P0733 中 r0052 位 12“电动机停机抱闸”的状态是不够的。为了电动机停机抱闸,除此以外,还必须将参数 P1215 设定为 1。
? 不可能将电动机停机抱闸用作为工作抱闸。其理由是,停机抱闸一般仅用于定位/用于紧急制动工作仅能为有限。
? 抱闸闭合/打开时间可以从有关的说明书中查到。下面的典型值来自电动机样本 M11 2003/ 2004,页次 2/51:
