FAU810技术指导ABB

FAU810产品介绍 ABB   模块卡件 DCS控制器

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喷涂机器人的组成及应用 　　1、机器人主体 　　机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。 　　 　　驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。 　　对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的 　　 　　2、机器人控制器 　　 　　机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接，不同机器人的示教器内安装了不同的应用软件，功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为：直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 　　3、系统操作控制台 　　系统操作控制台（简称“SCC”）的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。例如，与喷房系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装有一个可编程逻辑控制器PLC（见图7），以上硬件通过各种类型的I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收喷房单元内每一台机器人及系统单元外围设备的实时信号，包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统，即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内，电脑主机通过各种上层控制网络与PLC连接。不同厂家的人机图形交互系统电脑上装有不同的用户软件，该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。 。

ABB 3HAA-3563 ALA/2 DSQC 252 PC BOARD ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/23 ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/23 ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC 236C Drive Unit YB560103-CC ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC 236G YB560103-CD/26 AXIS DRIVE BOARD REMANNED ABB YB560103 BE/2 DSQC 224 PCB NEW / 1 YEAR WARRANTY ABB YB560103-BD S3/S4 DSQC223 DIGITAL I/O BOARD ABB YB560103-BN S3 DSQC230 COMPUTER CONTROL BOARD ABB DSQC 223 ABB DSQC 230 Board - Communication ABB Circuit Board DSQC 103 YB161102-AD/1 used ABB DSQC 224 I/O Board ABB DSQC230 YB560103-BN/2 YB560103BN/2 ROBOT ABB Typ DSQC 236C GME Robot System Control Board *Test ABB DSQC 223 I/O Board ABB 2668180-107/1 POWER UNIT BOARD DSQC102 YB161103 NEW ABB MODEL DSQC129 YB161102-BV/1 CONVERTER CARD NEW ABB DSQC224 YB560103BE SERVO ROBOT I/O YB560103BE /2 ABB YB-560-103-BD/4 BOARD DSQC 223 YB560103BD4 VERY NICE ABB DSQC235A ROBOT SERVO CARD DSQC-235A ABB PC BOARD DSQC 236T ABB Circuit Board DSQC 129 YB161102-BV Used ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239 ABB DSQC209 YB560103-AL ROBOT SERVO AMP YB560103AL ABB DSQC-236G YB560103-CD/22 DRIVE BOARD DSQC236G ABB YB-560-103-BE/2 DSQC 224 ABB YB-560-103-BE/2 DSQC 224 PC BOARD ABB DSQC236C AXIS DRIVE BOARD YB560103-CC ABB YB560103-CH DSQC239 REMOTE I/O BOARD ABB DSQC236G AXIS DRIVE BOARD YB560103-CD ABB, ABB Robot, DSQC 223, S4 NEW ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/24 ABB, ABB Robot, DSQC 239, S4 ABB DSQC104 YB161102-AE/7 RESOLVER DIGITAL BOARD ABB MODEL YB560103-BD/4 DIGITAL I/O BOARD DSQC223 ABB DSQC 236T Board; P/N: YB560103-CE/28 ABB DSQC236T AXIS DRIVE BOARD YB560103-CE ABB YB560103-CC DSQC-236C PCB / 1 YEAR WARRANTY ABB Robotic Computer Board DSQC 230 H66 ABB Robot DSQC 223 16x2 Analog I/O Board YB560103-AL ABB Circuit Board DSQC 223 YB 560103-BD Refurbished ABB GME PC Board DSQC 236G YB560103-CD/24 56M009G ABB Board - Type DSQC 236G, P/N: YB560103-CD/23 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /9 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /7 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/26 4 ABB DSQC230 ROBOT COMPUTER CONTROL BOARD YB560103-BN ABB DSQC 236G YB560103-CD/24 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD ABB Drive Controller Board DSQC 236T ! WOW ! ABB DSQC 504 3HAC5689-1 Interface Board ! WOW ! ABB Servo Amplifier Module Drive DSQC 249B ! WOW ! ABB DSQC 323 3HAB 5956-1 ABB DSQC 320 3HAB 7231-1 ABB DSQC 259 3HAB 2205-1 ABB DSQC 236G YB 560103-CD ABB YTE102B YT213001-B?B ROBOT SERVO AMP YT213001BB ABB YTE102C YT213001-B?C ROBOT SERVO AMP YT213001BC /1 ABB DSQC266T 3HAB8802-1?/2B ROBOT SERVO 3HAB880212?B ABB DSQC325 3HAB2241 SERVO ROBOT I/O 3HAB2241-1 ABB DSQC326 3HAB2242-1 SERVO ROBOT I/O 3HAB2242-1 ABB DSQC303 3HAA3573-A?DA ROBOT 3HAA3573AD?A DSQC 303 ABB DSQC209 YB560103-A?L ROBOT SERVO AMP YB560103AL ABB DSQC236A YB560103-C?A8 SERVO ROBOT YB560103CA /9 ABB DSQC236A YB560103-C?A8 SERVO ROBOT YB560103CA /7 ABB DSQC236A YB560103-C?A8 SERVO ROBOT YB560103CA ABB YTE102C YT213001-A?C/2 ROBOT SERVO AMP YT213001AC?2 。