ROD431.036-1024

ROD431.036-1024产品介绍：
ROD431.036-1024由上海奇控电气有限公司销售ROD431.036-1024，奇控电气主营PLC可编程控制器，伺服驱动器，变频器，编码器，伺服电缆及各类连接器，工业传感器，安全防护产品等工业控制部件。

，我们已成为： 
编码器行业的供应商； 
伺服行业系统集成商； 
国内各大电机厂配套商。
主营业务：编码器，长度计，光栅尺，读数头等

上海奇控电气有限公司优势产品涵盖了编码器，传感器，现场通讯电缆，驱动器，电机等。本公司达成合作的公司诸如西门子，海德汉，沃申道夫，西克，林德（瑞典），路斯特，艾迪克（法国），霍伯纳，等的厂家。自动化控制领域，在测速，角度测量，直线位移测量，我们擅长于为客户提供各种解决方案，产品，升级及替换。针对不同的行业，为客户高的电气设备使用方案。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。我们特别的优势在对客户特定应用的全面管理。从项目规划设计阶段到成熟产品，我们可以提供持续有效的支持。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器的主要分类：
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）*值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器的选型注意：
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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