松下伺服驱动器MBDLN25BE作用需求

松下伺服驱动器MBDLN25BE作用需求

 松下伺服驱动器利用位置控制就行了上位机发送脉冲给伺服，默认值是上位机发送 10000个脉冲电机转一周(此值可以任意设定)一个脉冲就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度，脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了一般光耦输入口200K以下，差分输入口4M以下。

  PLC发送脉冲是属于位置控制模式实现点对点的定位只能得到马达转了圈(Pr008设置10000就是10000个脉冲转一圈)位置控制模式下转速不恒定。如果想得到恒定的转速，建议使用速度控制模式来实现，可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

设定位置环的前馈增益；

定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。

1、从*低速到*速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控

制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给.上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的*终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

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