schunk雄克夹紧气缸0302122 PSH 22-1作用原理

schunk雄克夹紧气缸0302122 PSH 22-1作用原理

楔式结构设计

大功率输送和同步抓取

沿着三个螺钉方向从两侧安装

用于通用和灵活的机械手装配

通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源

用于通用和灵活的机械手装配

抓取力 

为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 

手指长度 

沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用过大允许长度的手指，将会加速磨损。 

重复精度 

经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 

工件重量 

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。

如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 

闭合/打开时间 

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、

抓取力

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

SCHUNK PHE100-120 300990

SCHUNK BSWS-B50  303021

SCHUNK AGE-Z-63 324465

SCHUNK MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK 38371402 PGN+100-1-AS-K

SCHUNK BSWS-B 64 303023

SCHUNK MP340009

SCHUNK 324501 AGE-S-100-Z

SCHUNK APS-M1S 0302062

SCHUNK 301594   WK3 M8 PNP

SCHUNK MPG40 340012

SCHUNK 303022

SCHUNK PGN+ 160/1AS  371404

SCHUNK 0301475 IN-C 80-S-M8-PNP  NHS

SCHUNK 0305162 PZB+80-1-AS

schunk雄克夹紧气缸0302122 PSH 22-1作用原理