西门子CPU模块SR60性能参数西门子CPU模块SR60性能参数
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
整数乘法指令(MUL-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相乘,并产生一个16位积,从OUT的存储单元输出。
整数除法指令(DIV-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相除,并产生一个16位商,从OUT的存储单元输出,不保留余数。如果输出结果大于一个字,则溢出位1.1置位为1。
双整数乘法指令(MUL-D):使能输入有效时,将两个32位符号整数相乘,并产生一个32位乘积,从OUT的存储单元输出。
双整数除法指令(DIV-D):使能输入有效时,将两个32位整数相除,并产生一个32位商,从OUT的存储单元输出,不保留余数。
整数乘法产生双整数指令(MUL):使能输入有效时,将两个16位整数相乘,得出一个32位乘积,从OUT的存储单元输出。
整数除法产生双整数指令(DIV):使能输入有效时,将两个16位整数相除,得出一个32位结果,从OUT的存储单元输出。其中高16位放余数,低16位放商。
整数乘除法指令格式如表5-15所示。
整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。
整数乘法除法产生双整数指令的操作数:IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型:整数。
OUT:VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。数据类型:双整数。
使ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),1.1(溢出),1.3(除数为0)。
对标志位的影响:1.0(零标志位),1.1(溢出),1.2(负数),1.3(被0除)。
表1 整数乘除法指令格式
LAD
STL
MOVW IN1,OUT
*I IN2,0UT
MOVW IN1,OUT
/I IN2,0UT
MOVD IN1,OUT
*D IN2,0UT
MOVD IN1,OUT
/D IN2,0UT
MOVW IN1,OUT
MUL IN2,OUT
MOVW IN1,OUT
DIV IN2,OUT
功能
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
西门子CPU模块SR60性能参数西门子CPU模块SR60性能参数

可编程序控制器(PLC)的特点
为适应工业使用,与一般控制装置相比较,PLC机有以下特点:
1. 可靠性高,抗能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求:
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间(平均修复时间)短
任何电子设备产生的故障,通常为两种:
①偶发性故障。由于外界恶劣如电磁、高温、低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障,只要不引起部件的损坏,一旦条件恢复正常,也随之恢复正常。但对PLC而言,受外界影响后,内部存储的信息可能被。
②性故障。由于元器件不可恢复的而引起的故障。
如果能偶发性故障的发生条件,如果能使PLC在恶劣中不受影响或能把影响的后果在小范围,使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常,这样就能平均故障间隔时间;如果能在PLC上一些诊断措施和适当的保护手段,在性故障出现时,能很快查出故障发生点,并将故障在局部,就能PLC的平均修复时间。为此,各PLC的生产厂商在硬件和方面采取了多种措施,使PLC除了本身具有较强的自诊断能力,能及时给出出错信息,停止运行等待修复外,还使PLC具有了很强的抗能力。
·硬件措施:
主要模块均采用大规模或大规模集成电路,大量开关由无触点的电子存储器完成,I/O设计有完善的通道保护和调理电路。
① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界。
② 滤波——对供电及输入线路采用多种形式的滤波,如LC或π型滤波网络,以或高频,也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压器进行,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系,故障和误;各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障,能迅速更换,使恢复正常工作;同时也有助于加快查找故障原因。
·措施:
有极强的自检及保护功能。
①故障检测——定期地检测外界,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时,不PLC内部的信息。一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。所以,PLC在检测到故障条件时,立即把现状态存入存储器,配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT(看门狗)——如果程序每循环执行时间过了WDT规定的时间,预示了程序进入死循环,立即。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错,立即,并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中,有一项就是抗试验。它要求能承受幅值为1000V,上升时间1nS,脉冲宽度为1μS的脉冲。一般,平均故障间隔时间可达几十万~上千万小时;制成亦可达4~5万小时甚至更长时间。
2 .通用性强,控制程序可变,使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能各种要求的控制,用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以要求。因此,PLC除应用于单机控制外,在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强,适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产。
4.编程简单,容易
目前,大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程”。既继承了控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图惯及编程水平,所以非常容易接受和。梯形图语言的编程元件的符号和表达与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训,电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以控制要求。
5.了控制的设计及施工的工作量
由于PLC采用了来取代继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的功能,模块化等等,使维修也极为方便。
6.体积小、重量轻、功耗低、方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于PLC的强抗能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例:其外型尺寸仅为305×110×110mm,重量2.3kg,功耗小于25VA;而且具有很好的抗振、适应温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC,与其小型品种F1系列相比:面积为47%,体积为36%,在的配置上既固定又灵活,输入输出可达24~128点。
西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作
在上述通信下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用进行握手,以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
图7-18 PC机通信程序流程图
图7-19 S7-PLC通信程序流程图
通信程序的工作:PC每发送一个字节前首先发送握手,PLC收到握手后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手,PLC收到这个握手后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作重复一直到所有的数据传送完成。
采用握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会前于接收方。握手的缺点是大大了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言,也可直接采用西门子组态,如STEP7、WinCC。
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