MITSUBISHI的原装伺服驱动器介绍

 MITSUBISHI的原装伺服驱动器介绍

三菱伺服驱动器MR-JE-40A

安装事宜（必读手册）

安装在不可燃物体上。直接安装在可燃物上，或者安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。

伺服放大器和伺服电机按照技术资料集安装在能够承受其重量的场所。

请勿站立在机器上，也勿放置重物。否则可能会引起受伤。

请在环境条件范围内使用。

当保存的时间较长时，请询问三菱电机系统服务处。

使用伺服放大器时，请注意伺服放大器的边角等锋利部位。

伺服放大器请设置在金属制的控制盘内。

伺服放大器内部请勿混入金属片等导电性异物和油等可燃性异物。

请勿进行出限制的多件叠加

在搬运伺服放大器时请不要携带内置再生电阻器的引线。

伺服放大器是精密仪器，请勿使其跌落或给与强烈冲击。

请勿安装运行有损伤或者缺少零部件的伺服放大器。

日本三菱伺服电机的使用

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

　　就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。

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