ASCO电磁阀造成反馈时滞大的常见原因如下
1、解析ASCO电磁阀的气开、气关选择:ASCO电磁阀作用方式的选择应根据工艺要求来决定,考虑当信号压力中断(如调节阀故障,仪表供电中断或气源中断)时,视调节阀所处开启或关闭的位置。对工艺造成的危害性大小而定。如阀处于打开位置时危害小,则应选用气关式;反之,则选用气开式,通常考虑以下因素:
(1)考虑人身和设备的安全当出现气源供气中断,仪表供电中断,调节系统内各环节有故障以及执行机构的膜片破裂等情况,使调节阀无法正常工作,以致使阀芯处于无能源状态时,调节阀所处的开启或关闭位置,应能保证人身、设备的安全,不致于发生事故。
(2 )其次考虑介质的特性调节进入工艺设备的介质流量时,若介质为易燃,易爆或有毒气体,应选为气开式,当信号压力中断时,阀处于全关状态,避免有害气体外泄;若介质为易结晶、易凝固物料,为防止堵塞,应选为气关式。
(3 )后考虑保证和减少经济损失当调节阀信号压力中断而不能正常工作时,阀所处的开启或关闭状态,不应造成产品下降和原料的浪费以及半成品的浪费。上述因素是有轻重缓急的,应特别注意、调节阀作用方式选择应考虑的要因素是人身和设备的安全。
在ASCO电磁阀选型正确、气路配置合理、工艺状况简单的情况下,定位器的控制对象是简单的,容易控制的。对直行程调节阀,其输入是非线性的;而角行程的调节阀,输入是线性的。但如果广义对象和控制器存在不匹配,就容易造成系统的波动。
、广义对象的纯滞后(时滞)过大
纯滞后在过程控制中普遍存在,小的时滞对系统影响不大,当过程的纯滞后时间与对象的时间常数之比大于013时,称为大时滞过程。对大时滞过程,常规的控制算法很难达到满意的控制效果,常见的现象为系统的震荡,对于调节阀对象,造成反馈时滞大的常见原因如下:
1、ASCO电磁阀波动原因分析
正常情况下,反馈杆被偏置弹簧压在反馈臂的上沿,当弹簧安装不正确或弹簧失去弹性时,在定的区间内,阀门和反馈杆动作,但反馈臂不动作。对控制器来说,表现为存在较大的时滞,造成定位器的输出不断波动,相应的阀位也波动。
2、摩擦力太大
克服摩擦力是阀门定位器的主要功能之。调节阀的摩擦力主要来自两个部件:填料和套筒阀的密封环。如果阀杆不光滑或填料压得太紧,就会使阀杆和填料之间的摩擦力过大。在高温场合,通常用石墨环与套筒的过盈配合使调节阀达到设计的密封要求,如果过盈量太大或套筒的椭圆度太大,就会使阀芯和套筒的摩擦力太大。由于静摩擦力远大于动摩擦力,远程给定大幅度动作时表现为阀门跳动,也称爬行。波动的机理如下:当远程信号在突然变化时(即阶跃信号),由于摩擦力大使负偏差太大,定位器的积分作用使输出不断增大,当增大到足够克服静摩擦力时阀门动作,由于静摩擦力大于动摩擦力,阀门调,负偏差变为正偏差,反复调,系统很难稳定下来。针对摩擦力的问题,些定位器厂商设计出了高摩擦力算法,这种算法大大减小调节阀波动现象的发生。
二、对象的上行程和下行程特性不对称
上行程和下行程不对称是调节阀对象中非常普遍的现象,广泛应用的气动薄膜执行机构的侧为弹簧驱动,另侧为气压驱动,这会造成上下行程不对称。正常情况下,这种不对称是轻微的,不会造成波动现象,当出现膜片泄漏等异常时,这种不对称加剧,造成阀位的波动。些定位器厂商针对这种特性,设计出了上下不对称的PID算法,这种算法中上下行程的增益、积分时间、微分可以分别调节。比较严重的不对称主要是由于些气动元件的进气和排气速度不样造成的,常见的元件有升压继动器和快速排放阀。
ASCO电磁阀造成反馈时滞大的常见原因如下
