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       以变频调速器为调速操控器的同步操控体系、份额操控体系和同速体系等已广泛运用于冶金、机械、纺织、化工等职业。作业时操作人员经过操控机（可为PLC或工业PC）设定份额作业参数，然后操控机经过D/A变换模件宣布操控变频调速器的速度指令使各个变频调速器股动电机按必定的速度份额作业。此计划对电机数目不多，电机散布对比会集的运用体系较适宜。但对于大规模出产自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机散布间隔较远。选用此操控计划时因为速度指令信号在长间隔传输中的衰减和外界的搅扰，使整个体系的作业稳定性和可靠性降低；同时很多D/A变换模件使体系本钱添加。为此咱们提出了PLC与变频调速器构成多分支通讯操控网络。该体系本钱较低、信号传输间隔远、抗搅扰能力强，特别合适远间隔，多电机操控。 
 
体系硬件构成，由下列组件构成； 
    1、FX0N—24MR为PLC根本单元，履行体系及用户软件，是体系的中心。  
    2、FX0N—485ADP为FX0N体系PLC的通讯适配器，该模块的作用是在计算机—PLC通讯体系中作为子站承受计算机发给PLC的信息或在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，通常只作为规则协议的收信单元运用。这篇文章作者在剖析其结构的基础上，将其作为通讯主站运用，完结变频调速器操控信号的发送。 
    3、FR—CU03为FR—A044系列份额调速器的计算机衔接单元，契合RS—422/RS—485通讯标准，用于完结计算机与多台变频调速器的连网。经过该单元可以在网络上完结变频调速器的作业操控（如发动、中止、作业频率设定）、参数设定和状况监控等功能，是变频器的网络接口。
    4、FR—A044变频查询器，完结电机调速。
在1:n（这篇文章中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事前由参数设定单元设定。作业进程中，PLC经过FX0N—485ADP发有关指令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判别该信息的站号地址是否与本站站号共同。若共同则处置该信息并回来应对信息；若不共同则抛弃该信息的处置，这样就确保了在网络上同时只要一个子站与主站交流信息。 
 
软件设计 
1、通讯协议   FR—CU03规则计算机与变频器的通讯进程，该进程多分5个期间。1、计算机宣布通讯恳求；2、变频器处置等候；3、变频器作出应对；4、计算机处置等候；5、计算机作出应对。依据不一样的通讯要求完结相应的进程，如写变频器启停操控指令时完结?～?三个进程；变频器作业频率时完结?～?五个进程。不论是写数据还是读数据，均有计算机宣布恳求，变频器仅仅被迫承受恳求并作出应对。每个期间的数据格式均有不同。图4 分别为写变频器操控指令和变频器作业频率的数据格式。
 
2、PLC编程       要完结对变频器的操控，有必要对PLC进行编程，经进程序完结PLC与变频器信息交流的操控。PLC程序应完结FX0N—485ADP通讯适配器的初始化、操控指令字的组合、代码变换及变频器应对信息的处置等作业。程序中通讯发送缓冲区为D127～D149；承受缓冲区为D150～D160。电机1发动、中止分别由X0的上升、降低沿操控；电机2发动、中止分别由X1的上升、降低沿操控；电机3发动、中止分别由X2的上升、降低沿操控。程序由体系开始脉冲M8002初始化FX0N—485ADP的通讯协议；然后进行发动、中止信号的处置。以电机1发动为例，X0的上升沿M50吸合，变频器1的站号送入D130，作业指令字送入D135，ENQ、写作业指令的操控字和等候时间等由编程器事前写入D131、D132、D133；接着求校验和并送入D136、D137；后置M8122答应RS指令发送操控信息到。变频器遭到信号后马上回来应对信息，此信息FX0N—485ADP收到后置M8132，PLC依据状况作出相应处置后完毕程序。 
 
      

 
       对于电动机来说，变频调速器的价格偏贵，因而在包管平安牢靠运转的前提下，合理地下降变频调速器的容量就显得非常有意义。变频调速器的功率指的是它实用的4极交换异步电动机的功率。因为同容量电动机，其极数分歧，电动机额外电流分歧。跟着电动机极数的增多，电动机额外电流增大。变频调速器的容量选择不克不及以电动机额外功率为根据。同时，关于本来未采取变频器的改革项目，变频调速器的容量选择也不克不及以电动机额外电流为根据。这是由于，电动机的容量选摘要思索大负荷、充裕系数、电动机规格等要素，常常充裕量较大，工业用电动机经常在50%～60%额外负荷下运转。若以电动机额外电流为根据来选择变频调速器的容量，留有充裕量太大，形成经济上的糜费，而牢靠性并没有因而失掉进步。
 
       关于鼠笼式电动机，变频调速器的容量选择应以变频器的额外电流大于或等于电动机的大正常任务电流1.1倍为准绳，如许可以大限制地浪费资金。关于重载起动、低温情况、绕线式电动机、同步电动机等前提下，变频调速器的容量应恰当加大。
 
       关于一开端就采取变频器的设计中，变频器容量的选择以电动机额外电流为根据无可厚非。这是由于此时变频器容量不克不及以实践运转状况来选择。当然，为了增加投资，在有些场所，也可先不肯定变频器的容量，等装备实践运转一段工夫后，再依据实践电流停止选择。
 
       内蒙古某水泥公司Φ2?4m×13m水泥磨二级粉磨零碎中，有1台国产N－1500型O－Sepa高效选粉机，配用电动机型号为Y2－315M－4型，电动机功率为132kW，却选用FRN160－P9S－4E型变频器，这种变频器实用于4极、功率为160kW电动机。投入运转后，大任务频率48Hz，电流只要180A，不到电动机额外电流的70%，电动机自身已有相当的充裕量。而变频器选用规格又比拖动电动机大1个品级，形成不该有的糜费，牢靠性不会因而而进步。
 
       安徽巢湖水泥厂3号石灰石破裂机，其喂料零碎采取1500×12000板式喂料机，拖动电动机选用Y225M－4型交换电动机，电动机额外功率45kW，额外电流为84.6A。在停止变频调速改革前，经过测试发现，板式喂料机拖动电动机正常运转时，三相均匀电流仅30A，只要电动机额外电流的35.5%。为了节俭投资，选用ACS601－0060－3型变频器，该变频器额外输入电流为76A，实用于4极、功率为37kW电动机，获得了较好的运用后果。
 
       这两个例子一反一正阐明了，关于本来未采取变频器的改革项目，变频器的容量以实践工况为根据来选择可大幅度增加投资。
 
       

 
       PLC适用于大多数工业现场，但它对运用场合、环境温度等仍是有必定需求。操控PLC的作业环境，能够有效地提高它的作业效率和寿数。在安装PLC时，要避开下列场所： 
（1）环境温度越0 ~ 50℃的规模； 
（2）相对湿度越85%或许存在露珠凝集（由温度骤变或其他要素所导致的）； 
（3）太阳光直接照耀； 
（4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等； 
（5）有审察铁屑及尘埃； 
（6）频频或接连的振荡，振荡频率为10 ~ 55Hz、起伏为0.5mm（峰-峰）； 
（7）越10g（重力加速度）的冲击。 
       小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装办法，一是用螺钉固定，不一样的单元有不一样的安装尺度；另一种是DIN（德国共和标准）轨迹固定。DIN轨迹配套运用的安装夹板，摆布各一对。在轨迹上，先装好摆布夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使操控体系作业牢靠，通常把可编程控制器安装在有维护外壳的操控柜中，以防止尘埃、油污、水溅。为了确保可编程控制器在作业状态下其温度保持在规则环境温度规模内，安装机器应有满足的通风空间，根本单元和拓展单元之间要有30mm以上间隔。假如周围环境越55C，要安装电风扇，逼迫通风。为了防止其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽能够远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出少200mm的间隔。当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，形成打印电路板短路，使其不能正常作业乃至损坏。 
 
直流24V接线端 
       运用无源触点的输入器材时，PLC内部24V电源经过输入器材向输入端供给每点7mA的电流。 PLC上的24V接线端子，还能够向外部传感器（如挨近开关或光电开关）供给电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。假如选用拓展船员，则应将根本单元和拓展单元的24V端衔接起来。别的，任何外部电源不能接到这个端子。 假如发生过载现象，电压将主动下跌，该点输入对可编程操控器不起作用。 每种类型的PLC的输入点数量是有规则的。对每一个没有运用的输入点，它不耗电，因而在这种情况下，24V电源端子向外供电流的才能能够添加。  
 
输入接线
       PLC通常接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载变换信号的端口。输入接线，通常指外部传感器与输入端口的接线。输入器材能够是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器材接通时，输入端接通，输入线路闭合，一起输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，选用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止因为输入触点颤动或从输入线路串入的电噪声导致PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若运用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能越两只。别的，输入接线还应特别注意以下几点： 
（1）输入接线通常不要越30m。但假如环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 
（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分隔。 
（3）可编程操控器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。 
 
输出接线
（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。 
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不一样组中，可选用不一样类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 
（3）因为PLC的输出元件被封装在印制电路板上，而且衔接至端子板，若将衔接输出元件的负载短路，将焚毁印制电路板，因而，应用熔丝维护输出元件。 
（4）选用继电器输出时，接受的电理性负载巨细影响到继电器的作业寿数，因而继电器作业寿数需求长。 
（5）PLC的输出负载能够发生噪声干扰，因而要采纳办法加以操控。此外，关于能运用户形成损伤的风险负载，除了在操控程序中加以思考之外，还应规划外部紧迫泊车电路，使得可编程操控器发生故障时，能将导致损伤的负载电源堵截。沟通输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，防止并行。