smc比例阀带阀芯位置反馈型如下

来源:东莞市工搜电子有限公司
发布时间:2021-06-21 17:51:00
smc比例阀带阀芯位置反馈型如下
带阀芯位置反馈的直动式比例方向阀与不带阀芯位置反馈的差别仅在于使用的比例电磁铁不完全相同。不带位置反馈的比例方向阀使用的是力控制形比例电磁铁,而带位置反馈的其中有一只使用的是行程控制比例电磁铁,如图3-30所示。位移传感器1是一个直线型的差动变压器,它的动铁心与电磁铁的衔铁机械固连。能在阀芯的两个移动方向上移动约±3mm。其工作过程如下:当电磁铁受激励,阀芯移动相应的距离,同时也带动了位移传感器的铁心离开平衡位置。于是,传感器感应出一个位置信号,并反馈到比例放大器。输入信号与实际值比较,并产生一个差值控制信号,纠正任何实际输出值对给定值的偏差,*得到准确的位置。由于有阀芯位置反馈,它的控制精度较无位置反馈的要高。为了确保安全,用于这种阀的比例放大器应有内置的安全措施,使一旦断开反馈时,阀芯将自动返回中位。
由于该阀也是一种直动式控制阀。因此,只能用于中等流量及以下的场合。在过此流量的场合,由于过大的液动力将使阀无法开启或不能完全开启。虽然,位置传感器给出反馈信号。力图使阀开得更大。但因电磁铁已耗尽所有的电磁力,所以阀芯将无法开启到给定的位置上。
图3-27c为对称的YX型中位节流型阀芯。这种阀芯处于中位时P油口封团,A和B与T油口经节流孔相通。中位时,矩形节流槽的开口量可通过的流量也是约为额定流量的3%左右。这种阀主要用于面积比接近1:1的单出活塞缸。它可以消除中位时由于阀芯的泄露而引起的活塞缓慢外伸现象,也可以防止有杆腔的液压力放大作用。在单出杆缸用于越负载的场合,或某次平衡回路、液控单向阀回路的场合,有时就必须采用这种阀芯形式。
图3-27d为O3中闭型阀,这是因为阀芯右侧台肩的外侧没有节流开口的缘故。因此左移时B油口与T油口互不相通。图3-27e为YX型中位节流型阀芯,中位时P口封闭,A和B与T口节流相通有一矩形槽横跨在B与T口上。阀芯左移时B与T口互不相通,这两种阀芯主要用于差动连接回路。
此外,还有多种有实用价值的中位机能。表3-1给出了对称阀芯及不对称阀芯的中位机能、流通状态及应用场合。可供设计时选择使用。

从本质上说,由于电液比例方向阀的阀芯可以定位在任何一位置上,即位置是无级可调的,它就再不局限于3位阀了。其实,他可以作成四位或五位四通的型式。例如一个四位置的阀中有四个功能位置,如图3-28所示。设两电磁铁电流为零时中位是位置2,电磁铁a的指令信号从零增加至控制电流的40%时定位在位置3上,*控制电流时定位在位置4上。而当电磁铁b的指令信号从0至*增长时,阀芯主位在阀位1的位置上。可见,合理的利用比例阀的多工作位置特点,并与适当的点控制器配合使用,仅用一个比例方向阀就可以实现加速、减速、平衡、差动、快速及慢速等多种功能,可大大简化液压控制系统。

4.不对称阀芯
由于比例方向阀能对进口和出口同时进行节流控制,当用于控制不同的执行机构时会出现一些新问题。例如,对称的阀芯,即左右两边节流面积相同的阀芯,应用于控制对称执行器时不会产生大的问题。但当应用于单出杆液压缸等非对称执行器时情况就不一样。
设差动液压缸的两侧有效面积比为2比1.如果进口和出口两侧的节流面积相等时,所得的阀压力降便为1:4.
参看图3-29。因为

由上式得

式中各符号的意义见图3-29所示

由上式可见,当有杆腔的二作背压大于供油压的1/4时,就会因为系统无法对进油强提供足够的压差而出现抽空现象。因此产生气穴使系统控制性能大大破坏,甚至不能工作。
适合的设计不对称开口的阀芯,可以满足不同流量的要求。各种现有产品中多有不对称阀芯供选择,来适应不同面积比的液压缸的控制要求。
3.4.2直动式比例方向阀
直动式比例方向阀由比例电磁铁直接推动阀芯左右移动来工作。其中二位四通和三位四通两种*常见。前者只有一只比例电磁铁,由复位弹簧定位。后者有两只比例电磁铁,由两个对中弹簧定位。复位弹簧或对中弹簧同时也是电磁力位-移转换元件。由于电磁力的限制,直动式的比例方向阀只能用在流量较低的场合,比例方向阀也可分为带阀芯位置反馈和不带位置反馈两种。
不带位置反馈型
不带阀芯位置反馈的直动式比例方向阀的基本结构与前面介绍的三通比例减压阀十分相似,仅阀芯内部结构不同。图3-13所示的三通减压阀是采用三件组合式阀芯,而比例方向阀采用的是开有节流槽的整体式阀芯。当任一只电磁铁通电后,电磁力直接作用在阀芯上,并与对中弹簧力平衡而定位在与信号成正比的位置上,对于三位阀,两个电磁铁同时通电是禁止状态。而两个电磁铁同时失电时,在对中弹簧的作用下处于中位,当左面的电磁铁收到信号时,信号使阀芯右移,其位移量比例于输入信号。这时允许油液从P孔流向B孔和A孔流向T孔。如果节流口前后压差保持不变,则通过的流量仅与输入信号有关,如果另一侧的比例电磁铁通电,油孔导通的情况正好交换导通。


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