TB851 ABB

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步进电机的转动是靠电压完成的，对应一个脉冲电压，步进电机转子转动一步，与电压对应的各相绕组电流轮流切换，使转子转动。如果每次进行脉冲切换时，仅改变对应绕组中额定电流的一部分，那么转子相应的每步转动也只是原步进角的一部分。通过控制绕组中电流数值即可控制转子步进角的大小。这种把原步进角细分成若干步来完成的控制方式叫细分控制方式。

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