《1794-IR8》

1794-IR8

1794-IR8速度调节与相位调节的切换

由前述可知，相位的调节是通过角速度的调节来实现的。要达到同步振动的效果，必须协调好相位和角速度的关系，使二者都达到同步。在速度差很大时对相位的调节是没有意义的，因此采用的控制策略如下：以（主轴）振动锤为基准，并设定某一速度阈值Vs，当其它各（从轴）振动锤与基准锤的速度差大于Vs时，启动速度调节软件模块，关闭相位调节软件模块，快速地对速度进行调节；当速度差小于Vs时，启动相位调节软件模块，关闭速度调节软件模块，通过一定的控制算法进行相位跟踪，直到消除相位差达到同步。由于外界干扰、负载变化等因素的扰动，系统将自动地在速度调节模块与相位调节模块之间往复切换，以维持同步。

1794-IR8

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