《1794-IF4I》

发布时间:2016-09-05

1794-IF4I

1794-IF4I带主从速度补偿环节的并行速度控制策略

在多电动机同步驱动控制系统中,常用的同步控制模式有:并行控制、串行控制、主从控制、交叉耦合控制、电子虚拟主轴控制等。其中并行控制的整个系统相当于开环控制,同步性能不好,鲁棒性差;电子虚拟主轴控制虽能较好地抑制各电机的负载扰动,但主参考轴与每个从动轴之间可能会存在一定的恒稳态位置差;主从控制则是把主电机的输出速度作为从电机的参考速度,从电机的速度跟随主电机的速度,主电机由于负载或电网等因素引起的速度扰动会影响到所有的从电机。在振动桩锤的同步振动控制中,稳定地保持速度同步是调节相位的基础,因此速度同步的稳定性和抗干扰能力至关重要。

在多台桩锤同步振动控制过程中,各桩锤之间通过了桩连接在一起,“锤-桩-土”组成了一个非常复杂的系统。除了沉桩功效以外,桩锤之间还存在一定的运动与能量传递,对相位差的调节与控制可能造成影响,因此,制定控制策略时需考虑桩锤之间的相互作用对相位造成的影响。

1794-IF4I

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