《1794-IE8K》

1794-IE8K

1794-IE8K为了避免上述现象发生，在相位调节中采用了一种点动Bang-Bang控制算法。它的基本原理是：当速度差小于设定的速度阈值Vs时切换至相位调节模块。设速度调节时第i台（i≥1）从振动锤的控制量为Vfspi，检测主从桩锤相应偏心块之间的相位差，由给定算法得出该从桩锤当前的控制量Vphspi(t)。

以桩锤偏心块每旋转两圈为一个控制周期，检测一次角速度差与相位差的值并进行一次相位调节。在一个控制周期内，由Bang-Bang控制算法计算出的控制量Vphspi(t)作用一段时间后，返回到速度调节时的控制量Vfspi并等待系统充分响应，然后再检测角速度差与相位差，进入下一个控制周期。这种“调节——等待——观察”的点动控制策略与人工干预十分类似，比较适合振动锤这类高速旋转的大惯性系统，它的优点是在尽量维持角速度同步的情况下快速地对相位进行调节，达到角速度与相位均保持同步的目的。

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