《1794-IE8XOE4》

1794-IE8XOE4

1794-IE8XOE4采用点动Bang-Bang控制算法的相位调节策略

偏心块的相位调节是通过小范围内调节其角速度来实现的，检测从轴偏心块的当前位置，并与主轴偏心块的位置比较，得到一个相位偏差，该偏差通过PID算法得出速度设定值，减慢或加快该从轴偏心块的角速度，速度差的积分会导致位置的相对移动，直到相位偏差小于设定值（如5度）时，PID停止调节。

振动锤的振动是由电动机带动多片大质量的偏心块作旋转运动而产生的，且振动锤工作时电机的速度一般在1000r/min以上，系统的惯性非常大，在相位调节过程中如处理不当就会引起调，进而引起速度不同步，还会造成速度调节模块与相位调节模块之间的频繁切换，影响同步效果。

1794-IE8XOE4

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