系统由八个模块单元组成, 机构机械本体要求安装在工业铝型材桌面上。控制系统与本体分离配置，独立网孔板开放式柜体放置，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。系统机械本体生产线占地空间：不小于4.0m×0.62m；体独立控制体：不小于4.0m×0.60m；体占地约：不小于4.0m×2.3m。
1、物料供给系统单元：单元系统主控，由铝合金工作台、急停开关、同步带输送机、井式料仓气推装置、原料工件、电磁阀、系统调压过滤器、无油静音气泵、独立控制网孔板柜体、PLC控制系统、触摸屏与支架组成。
1.1铝合金工作台与独立网孔控制柜
1.1.2独立网孔控制柜
1.2气推出库井式料仓
装置形态：垂直顺序落料式；
主要部件：井式料仓、推料不锈钢管气缸、电磁阀、物料检测传感器部件；
料仓内工件容量：不小于8件。
1.3同步带输送机
1.4人机界面
单元独立网孔板控制柜体上配置触摸屏
液晶屏：7英寸显示；分辨率：800×480；CPU： Cortex-A8600MHz;触摸屏：电阻式；组态软件：MCGS嵌入版；以 太 网：10/100M自适应；
1.5控制系统
单元为系统主站。采用PLC控制系统控制，独立开放式网孔板柜体布置，桌面与独立控制系统间通过航空连接器等电缆连接，本体与控制系统间距不小于0.8米。
PLC 参数如下：
1)指令执行时间：位运算:60ns;字运算：72ns；定点运算：96ns;浮点运算：384ns;
2)存储器: 集成工作内存：150k;集成数据存储：1MB；CPU块计：2000
3)接口硬件：RJ-45(以太网)：100Mbps;RS 485;12 Mbps;
4）接口：PROFINET接口数量：1×PROFINET IO（2端口交换机）
2、物料视觉检测系统单元：由铝合金工作台、急停开关、同步带输送机、气动定位阻挡装置、电磁阀、CCD视觉检测装置与支架、材质检测传感器、独立控制网孔板柜体、嵌入式控制系统、显示器键鼠与支架等组成。
2.1同步带输送机
2.2 CCD视觉检测装置
CCD视觉检测装置由CCD镜头机身、数据线、电源线、图像采集卡、图像处理软件和其它设备（支架、铝型材等）组成；图像采集卡基于PC104总线，四路复合视频输入，一路S-Video输入、在计算机上显示采集的图像，实现图像和图形同屏显示的工作方式。
影像传感器 1/3英寸CCD图像传感器
有效像素 768(H)*494(V)
分辨率（H） 大于540TVL（中心）
电源电压 DC + 12V ±10%
耗电量 2.1W（175mA）
镜头接口 CS接口（后焦距可调）
2.3检测传感器
标准检测体(铁)：12×12×1t；回差：≤15%Sn；重复精度：≤2%Sn；防护等级：IP67
3、机械手转运单元：由铝合金工作台、急停开关、气推平移台、气电混合搬运机械手、末端气动手爪、电磁阀组、独立控制网孔板柜体、PLC控制系统、触摸屏与支架等组成。
4、并联机器人加工单元：由铝合金工作台、急停开关、四工位检测装置、六自由度并联加工机器人、加工电动工具、气推孔深检测装置、电磁阀、独立控制网孔板柜体、嵌入式控制系统、显示器键鼠与支架等组成。
5、工业机器人传输单元：由铝合金工作台、急停开关、ABB工业机器人、末端气动手爪、电磁阀、独立控制网孔板柜体、PLC控制系统、触摸屏与支架等组成。
6、货物清洗分拣单元：由铝合金工作台、急停开关、同步带输送机、气动清洗喷枪装置、气动定位阻挡装置、废品槽、电磁阀、独立控制网孔板柜体、PLC控制系统、触摸屏与支架等组成。
6.1同步带输送机
6.2气动定位阻挡装置
由回转气缸驱动，末端安装长挡板组成。回转气缸行程：90度º
6.3气动清洗喷枪装置
对合格工件进行清洗，喷笔钢针能调节喷涂量的大小
6.4单元控制系统与触摸屏
单元采用独立网孔板控制柜体，单元独立网孔板控制柜体上配置触摸屏，PLC控制系统开放式布局位于网孔板侧，
7、物料装配单元：由铝合金工作台、急停开关、二套小井式料仓气推装置、同步带输送机、电磁阀组、真空发生器、真空过滤器、龙门式真空吸附平移台、气动定位装置、独立控制网孔板柜体、PLC控制系统、触摸屏与支架等组成。
7.1小井式料仓气推装置
装置形态：垂直顺序落料式；主要部件：小井式料仓、推料不锈钢管气缸行程50mm；外形尺寸：260*160*500mm；料仓内工件容量：不小于8件。
7.2同步带输送机
7.3龙门式真空吸附平移台
7.4气动定位装置
由回转气缸驱动，末端安装长挡板组成。回转气缸行程：90度º
7.5单元控制系统与触摸屏
单元采用独立网孔板控制柜体，单元独立网孔板控制柜体上配置触摸屏，PLC控制系统开放式布局位于网孔板侧，
8、自动化仓储系统单元：由铝合金工作台、急停开关、四自由度码垛机、末端气动手爪、电磁阀组、立体仓库、独立控制网孔板柜体、PLC控制系统、触摸屏与支架等组成。
8.1四自由度码垛机
8.2自动化立体仓库
8.3单元控制系统与触摸屏
单元采用独立网孔板控制柜体，单元独立网孔板控制柜体上配置触摸屏，PLC控制系统开放式布局位于网孔板侧
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