可拆装工业机器人实训系统
1、易拆装工业机器人本体
本体可以拆装到螺钉级，并提供拆装散件的实物图，集工业实操与教学功能于一体；在机器人底层技术上，做到全面开放，便于二次开发。详细技术指标要求如下：
①结构形式：六轴串联关节式；
②驱动方式：全伺服驱动；
③负载能力≥3kg；
④重复定位精度≤±0.05mm；
⑤各关节动作范围：关节Ⅰ：-165°～ 165°，关节Ⅱ：-90°～ 90°，关节Ⅲ：-50°～ 180°，关节Ⅳ：-120°～ 120°，关节Ⅴ：-120°～120°，关节Ⅵ：-360°～ 360°；
⑥各关节大速度：关节Ⅰ～关节Ⅲ：160°/S，关节Ⅳ：240°/S，关节Ⅴ：240°/S，关节Ⅵ：360°/S；
⑦ 大展开半径（不含手爪）：760mm；
⑧操作方式：示教再现/编程。
⑨减速器起、停容许大转矩: 一轴: 90Nm; 二轴: 110Nm；三轴: 60Nm；四轴: 15Nm；五轴: 20Nm；六轴: 10Nm；
2、易拆装工业机器人控制系统：
技术要求：
（1）开放式工业级主流控制器，独立控制柜，外形尺寸：600（长）*460（宽）*720（高）。
（2）驱动器驱动电机要求一轴、二轴0.4kw电机，三轴0.2kw电机，四、五、六轴:0.1kw伺服电机，
（3）电源规格：单相 AC200~230V ±10%；能耗：0666KW/H；电源线规格：3C*1.0mm2；
（4）机器人控制系统硬件可扩展12轴，有控制器模块（CP 263/X）、（DM272）、（FX271/A）、通讯及IO模块。IO口有16个输入口，16个输出口，CF卡。控制器与示教盒连接时在中间转接一个功能盒，其中有Ethernet通信接口、示教盒24V电源、有急停接口、有手压使能开关接口。
（5）驱动器的连线包括：电源X7（L1L2L3PE）、控制电源X8X20、6轴动力电源X1X2X3X4X5X6、6轴刹车X11X12X13X14X15X16、6轴编码器X21X22、IO接口X10、制动电阻X9、EtherCAT接口X17X18、伺服调试接口X19
3、易拆装工业机器人仿真软件
（1）仿真软件支持汇博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供250种以上的各机器任模型。
（2）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等15种机器人的代码。
（3）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人。
(4)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式。
（5）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
（6）可实现工业机器人多种编程模式选择。如手持工具或手持工件。
（7）对三维模型可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作。
（8）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。
（9）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标准确保持轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化工业机器人运动轨迹等功能。
（10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
（11）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的三维操作的文件。
（12）提供强大的python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等。
（13）支持机器人精度功能，可以支持激光跟踪仪和立体相机。
（14）支持多机器人同步运动仿真。
（15）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能。
（16）具有整个工程自动化生产线仿真功能，至少包含码垛机、3种类型机器人以上、流水线等。
产品系列：
生产商：上海华育教学设备有限公司
地址：上海市嘉定区华亭工业区华业路323号，邮编201816
电话： 62273928 传真：
手机：
企业QQ： 2880926800
