西门子6ES7288-1ST20-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC的发展与应用阶段划分 （1）PLC的发展大体上可分为3个阶段： ①形成期（1970―1974年） 在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成。其功能于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。 ②成熟期（1973―1978年） 在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋完善。 ③大发展时期（1977――至今） 由于PLC技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制的特点，二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大，促进了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。已形成为重要产业。据不完全统计，PLC销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前一年增长24％。1989年为36亿美元，比上一年增长16％。而且新的生产家不断涌现，产量产值大幅度，价格也普遍下降。 据美国《控制工程》统计，1984年美国注册生产的厂家有48家，其中的有AB（Allen bradly）公司、GM（Gould Modicon）公司、TI仪器（Texas Instruments）公司、GE（General Electric）公司、西屋（Westen House）电气公司等。 据《自动化》统计，1982年有40家工厂生产PC，其中的有三菱、、立石、、安川、东芝、富士等公司。 据德国《工业电气电子》统计，1984年欧州有60家生产PLC的厂家，其中的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。 （2）随着国外PLC技术的日益发展，其应用也越来越广泛，其范围通常可分成五大类型 ①顺序控制 这是现今PLC应用广泛的领域，可以取代的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如：注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。 ②运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块一轴式数轴到目标位置。当每个轴时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动。运动的编程可用PLC的语言完成，通过编程器输入。 ③控制 PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。当由于控制中某个变量出现偏差时，PID控制算计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。 ④数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。的FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据传递，该公司采用了窗口，通过窗口用户可以编程，由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC将变成以PLC为主体的控制和体系。 ⑤通信 为了适应国外近年来兴起的工厂自动化（FA）发展需要，发展了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通信功能，它们都采用光纤通信多级传递。输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。 PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC S7-200系列PLC有通信有三种：一种是点对点（PPI），用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。另一种为DP，这种使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种是口通信（Freeport），由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用口通信，实现PC与S7-200系列PLC通信。 PC与S7-200系列PLC通信连接 PC为RS232C接口，S7-200系列口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。 图7-17 PC与S7-200系列PLC的连接

西门子6ES7288-1ST20-0AA0西门子6ES7288-1ST20-0AA0 SIMATIC S7-300 可编程控制器在组合机床中的应用 喷油器是柴油内燃机的一个关键部件，是油泵油嘴行业中的主导产品。随着我国汽车工业的发展，对喷油器的需求无论在数量上还是上都有了新的要求，针对这一情况，我们设计制造了用来加工喷油器的组合机床。 该机床的机械结构复杂，动力头均由法国制造。要求加工精度高，电气挖掘功能强，工件加工紧，生产效率高。 为了实现该机床钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及复合钻孔等功能，我们选用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可编程控制器和OP15字符操作员面板来达到电气控制的目的，使机床完成在自动、半自动和手动调零下的运行，并且可进行参数的设置及运行状态显示。当机床出现故障时，及时地发出信息，准确地排除故障，这种直观的显示，提供了良好的人机交互界面。 S7-300可编程控制器的结构为导轨式模块组合，易于更换，可任意选择所需要的模块。而与之相配套的STEP BASIC则功能更加强大，具有多样化的编程，可在线调试程序或标志位、定时器、计数器的实际运行状态，实现PLC的故障诊断、信息查询等功能。 OP15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和变量，这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。 OP15的编程PROTOOL/LITE，用于定义OP15的功能和接口，可实现各种显示的画面。 OP15通过MPI接口与S7-300可编程控制器连接，并由S7程序通过用户数据区建立和OP15的通讯。 有了上述的硬件和的支持，则非常有益于的设计。 机床的程序设计采用的是分布式编程，程序分成的指令块，每个块包含给定的作业组的逻辑。 使用的编程是梯形图、语句表，根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注块等。这块程序块由组织块OB1调用，实现整体和程序的协调运行。 该机床经过几年的运行表明，整个设计合理，控制精度高，运行可靠，了喷油器生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度，了生产效率。

西门子6ES7288-1ST20-0AA0 PLC设计的内容 一、输入回路的设计 1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。 2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。 3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。 4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关 断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是 PLC的输入端。 二、输出回路的设计 1、各种输出之间的比较 （1）继电器输出： 优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出不适用于高频的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的而，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。 （2）晶闸管输出： 带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频，响应时间为1ms。 （3）晶体管输出： 大优点是适应于高频，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。 当你的输出为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗和带负载能力强。当为10次／min以下时，既可采用继电器输出；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。 2、抗与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强的可靠性。 3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝， 1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。 4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。 PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。 三、扩展模块的选用 对于小的，如80点以内的．一般不需要扩展；当较大时，就要扩展。不同公司的产品，对点数及扩展模块的数量都有，当扩展仍不能 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 看相关的技术手册。 各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品提供了方便。 四、PLC的网络设计 当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。 后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的大小而定。 五、编制 在编制前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个正常后，再在设备上调试。