立体仓库是物流的重要内容，是仓储管理科学中的重要环节。目前的立体仓库有升降横移式，巷道堆垛式，垂直提升式，垂直循环式，圆形水平循环式。立体仓库的组成有PLC，堆垛机，计算机，货架，出入库输送机，穿梭机等。其中PLC是李天一仓库电气控制的核心。
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福建中立恒自动化设备有限公司
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工业设备 ABB、西门子、施耐德140/TSX、AB等系统卡件、伺服控制器、电源模块、CPU模块
1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。*的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
小型 PLC 常用简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状况。现在许多 PLC 采用和计算机联接，并利用的工具软件进行编程或监控。
