MTL（Micro Technic Laboratory）MDH-2006 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ20mm 外径中的短机身中空轴规格——机身长 25.4mm（06代码）、贯通中空孔径 φ4mm、内置 11bit 单圈*值编码器（2,048 P/R）。该型号在仅 φ20mm×25.4mm 的*体积内，同时实现零背隙直驱高精度旋转与中心走线/走气能力，连续堵转扭矩 0.006 N·m、峰值 0.015 N·m，质量约 0.06kg，是微型点胶旋转头、真空吸附微转台、协作机器人指尖关节及光学微型扫描平台之*动力元件。
机身尺寸：外径 φ20mm × 长 25.4mm，微型法兰安装（PCD≈26mm 4×M2.5），质量约 0.06kg
中空轴：贯通孔径 φ4mm，轴端预留螺纹可直装微型气动旋转接头或夹具；支持定制其他孔径
输出轴：中空轴兼作输出轴，可直接锁附微型法兰或吸盘
扭矩特性：连续额定扭矩 0.004 N·m，连续堵转扭矩 0.006 N·m，峰值扭矩 0.015 N·m
转速范围：*/额定转速 3,000 rpm（受编码器频率与驱动器限制）
编码器：标配 11bit 单圈*值（2,048 P/R），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；支持定制更高分辨率
电气： DC24V 供电，连续额定电流约 1.2A rms，峰值约 3.0A rms，配套 MTL MC-200C-6018D 或 MC-200-7220A 伺服驱动器
机械承载：允许径向载荷 30N / 轴向载荷 15N，允许弯矩约 0.6 N·m，转子惯量约 0.28 g·cm²（中空略高于实心同规格）
环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级
φ4mm 中空贯通设计：允许细气管（φ2～2.5mm PTFE 管）、多芯信号线或光纤从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是微型点胶旋转头与真空吸附微转台的关键集成优势。
零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足微组装、光学扫描场景角秒级定位需求。
φ20 极紧凑体积：外径仅 20mm、长 25.4mm，可嵌入手机镜头模组对焦机构、微型贴装头或医疗微操手末端。
高转速低惯量：* 3,000 rpm 配合 0.28 g·cm² 极低转子惯量，实现毫秒级加减速，适配高频启停轻载节拍。
11bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动。
微型点胶/涂覆旋转头：UV 胶供料管穿 φ4mm 中空轴→微型旋转接头→点胶阀，连续或分度旋转涂胶无缠绕
真空吸附微转台：中空连微型真空发生器，吸附 0201 元件/小尺寸 IC 旋转至检测位
协作机器人指尖关节：气路及信号穿中空轴驱动微型夹爪旋转
光学设备：手机/安防镜头模组对焦环直驱、微型滤光片轮切换
精密科研仪器：微型对位平台辅助旋转轴
须配套 MTL MC-200C-6018D 或 MC-200-7220A 驱动器使用；穿轴气管/线缆保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议用法兰面安装，轴主要传转矩，尽量避免额悬臂弯矩；因机身极小散热面积有限，连续工作注意温升，建议依附设备金属基体辅助散热；编码器细线妥善固定防拉扯，功率线与信号线分开布线防干扰；勿允许载荷及峰值扭矩。
京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-2006 及 μDD 全系（φ13/φ20/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及微型旋转接头配套选型咨询。
