MTL（Micro Technic Laboratory）MDS-2012 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ20mm 外径中的标准机身规格——机身长 31.4mm（"12"代码=标准机身）、实心输出轴 φ4mm、内置 11bit 单圈*值编码器（2,048 P/R，可选更高分辨率）。较之短机身 MDS-2006，MDS-2012 通过加长磁钢将连续堵转扭矩提升至 0.012 N·m、峰值扭矩 0.030 N·m，转子惯量 0.44 g·cm² 仍保持极低值，在仅重约 0.07kg 的体积内实现零背隙直驱与高动态响应，适合微型转台、小型点胶旋转头、光学扫描平台及协作机器人指节关节等受限空间内的精密角度定位。
机身尺寸：外径 φ20mm × 长 31.4mm，微型法兰安装（PCD≈26mm 4×M2.5），质量约 0.07kg
输出轴：实心轴 φ4mm，轴长 10mm，带平面，可直接安装微型联轴器、吸嘴或夹具
扭矩特性：连续额定扭矩 0.008 N·m，连续堵转扭矩 0.012 N·m，峰值扭矩 0.030 N·m
转速范围：*/额定转速 3,000 rpm（受编码器频率与驱动器限制）
编码器：标配 11bit 单圈*值（2,048 P/R），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；支持定制更高分辨率版本
电气： DC24V 供电，连续额定电流约 1.1A rms，峰值约 3.3A rms，配套 MTL MC-200C-6018D 或 MC-200-7220A 伺服驱动器
机械承载：允许径向载荷 30N / 轴向载荷 15N，允许弯矩约 0.75 N·m，转子惯量 0.44 g·cm²
绕组特性：相电阻约 1.3Ω，相电感 0.20mH，转矩常数 0.011 N·m/A，反电动势常数 1.15 V/krpm
环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级
零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足微组装、光学扫描场景角秒级定位需求。
φ20 紧凑体积·扭矩升级：机身仅较 2006 加长 6mm，连续堵转扭矩翻倍，可应对稍大惯量微型负载的加减速需求。
高转速低惯量：* 3,000 rpm 配合 0.44 g·cm² 极低转子惯量，实现毫秒级加减速响应，适配高频启停轻载节拍。
11bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短微型设备循环时间；低速运转平稳无抖动。
直接微负载驱动：一体式精密轴承设计，允许直接安装微型夹指、吸嘴或光学棱镜座于前端法兰/轴端，减少中间传动链误差。
电子微组装与半导体：微型元件贴装头旋转定位、芯片分拣机械指微关节、探针台微角度调整
光学设备：手机/安防镜头模组对焦环直驱、微型滤光片轮切换
协作/微型机器人：机器人手指关节、腕部微旋转、轻型工件抓取末端 θ 轴
小型点胶/检测：微型转台或旋转治具直驱
精密科研仪器：微型对位平台辅助旋转轴、激光微加工扫描辅助驱动
须配套 MTL MC-200C-6018D 或 MC-200-7220A 驱动器使用以获取正确正弦波换相；因机身小散热面积有限，连续工作注意温升，建议依附设备金属基体辅助散热或控制占空比；负载严格控制在允许径向/轴向载荷及弯矩内，避免微型轴承早期劣化；编码器细线妥善固定防拉扯，功率线与信号线分开布线防干扰；勿用于峰值扭矩或冲击性大的场景。
京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDS-2012 及 μDD 全系（φ13/φ20/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供微型 CAD 模型、参数表及小型驱动器选型咨询。
