河道治理、航道升级、岸线生态修复这类水利勘测项目，野外临水作业的难度一直比较突出。传统测绘手段做岸线勘测，存在不少现实限制。全站仪需要找稳固的点位架设仪器，但是河岸滩涂泥泞湿滑，很多岸边位置人员很难落脚，不少护坡、滩涂区域没有合适的设站位置。使用 RTK 打点，只能采集离散的特征点，点位之间的地形起伏只能依靠内业插值推测，很难完整还原岸线护坡、滩涂、礁石的真实形态。航测会受到大风、大雾、树木遮挡的影响，临水区域部分被植被遮盖，水面反光也会影响航测成果质量，遇到管控区域还会面临飞行审批的问题。
华测 RS30 手持三维激光扫描仪，是一套行走式移动扫描系统，针对航道、河岸这类临水勘测场景，能够很好补齐传统手段的短板。RS30 拥有 300 米的长距离扫描能力，作业人员不用直接踩在危险的滩涂、湿滑护坡上面，站在安全稳固的岸边道路行走，就可以对岸线护坡、滩涂、岸边构筑物开展远距离三维数据采集，规避人员靠近临水危险地带带来的安全风险。
在开阔河道段，GNSS‑RTK 可以获取稳定的*坐标，保证采集出来的点云具备真实地理位置；当岸边有大树、房屋遮挡卫星信号的时候，激光 SLAM 与视觉 SLAM 协同工作，继续维持设备定位解算，保证整条岸线的数据连续，不会出现数据断层。设备可以生成高密度三维点云，护坡坡面起伏变化、滩涂高低变化、岸边管线、护岸构件，都可以被记录下来。开启 HPC 真彩色点云着色之后，点云附带现场真实色彩，内业工作人员不用亲临现场，就可以直观分辨岸边植被、石块、人工构筑物，降低室内判读的难度。
整套作业流程相比传统方式更加灵活，不用花大量时间寻找、架设仪器，人员沿着岸线正常行进就完成采集。遇到码头、闸口这类建筑物集中的区段，可以放慢行走速度，细致扫描构筑物细节；遇到树木遮挡的局部位置，可以绕行补扫。设备本身便于携带，去到野外河道现场，搬运转场也比较方便。
外业采集结束，原始点云导入配套软件做降噪、拼接、坐标校准处理，剔除水面反光带来的噪点，输出完整岸线三维成果。这些点云可以用来做岸线现状摸排，统计滩涂淤积情况，分析护坡破损形变，输出河道勘测基础资料，也可以为航道整治、水利工程竣工复核提供原始依据。除了徒步岸边作业，在条件合适的情况下，也可以搭载在作业船只上开展移动采集，适配不同航道勘测的作业需求。
