SICK施克编码器ATM60-D4H13X13的作用

SICK施克编码器ATM60-D4H13X13的作用

SICK编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式SICK编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理SICK编码器可分为增量式和*式两类。增量式SICK编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。*式SICK编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

‌能量转换‌：通过比例电磁铁将电信号转化为机械力或位移，驱动阀芯移动。‌阀口调节‌：机械位移改变阀口的通流面积（开度），例如阀芯靠近阀座时开度减小，流量降低；阀芯远离阀座时开度增大，流量升高。‌反馈与平衡‌：部分高精度型号内置传感器，将实际输出参数反馈给控制器，通过闭环控制修正偏差，确保输出与输入信号严格匹配，提升系统动态性能。

*型旋转SICK编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈SICK编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外SICK编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏SICK编码器。

SICK施克编码器ATM60-D4H13X13的作用